उच्च मानक स्वचालित रोबोटिक ग्राइंडिंग पॉलिशिंग मशीनरी जिसमें मोटर इंजन गियर कोर कंपोनेंट्स सतह फिनिशिंग के लिए शामिल हैं

The DZ Force-Sensing Adaptive Robotic Grinding Machine sets a new standard for precision surface finishing through real-time closed-loop force control that maintains programmed contact pressure with ±0.5N सटीकता भाग ज्यामिति परिवर्तन, घर्षण बेल्ट पहनने, या रोबोट की स्थिति विचलन के बावजूद.इस प्रणाली के केंद्र में रोबोट कलाई और पीसने धुरी के बीच माउंट एक 6-अक्ष बल-टॉर्क सेंसर है, 1000 हर्ट्ज नमूनाकरण दर पर सभी तीन ट्रांसलेशन अक्षों और तीन घूर्णन अक्षों में संपर्क बलों को मापने के लिए।मालिकाना डीजेड फोर्सकंट्रोल सॉफ्टवेयर इस उच्च गति बल डेटा को संसाधित करता है और 250 हर्ट्ज अद्यतन दर पर FANUC M-20iD/35 रोबोट को वास्तविक समय में स्थिति सुधार जारी करता है, सक्रिय रूप से जटिल 3 डी सतहों के साथ लक्ष्य संपर्क बल प्रोफ़ाइल बनाए रखने।

यह तकनीक स्थिति-नियंत्रित पीसने में निहित गुणवत्ता भिन्नताओं को समाप्त करती है जहां उपकरण पहनने और भाग सहिष्णुता स्टैकिंग असंगत सामग्री हटाने का कारण बनती है।उपयोगकर्ताओं उपकरण पथ के साथ स्थिति के एक समारोह के रूप में पीसने बल को परिभाषित, जो प्रारंभिक सामग्री हटाने के चरणों के लिए उच्च संपर्क दबाव और अंतिम परिष्करण पासों के लिए कम दबाव की अनुमति देता है।बल नियंत्रण लूप सक्रिय रूप से लक्ष्य संपर्क बल बनाए रखने के लिए रोबोट की स्थिति को आगे बढ़ाकर घर्षण बेल्ट पहनने के लिए मुआवजा देता है, स्थिति-नियंत्रित पीसने की तुलना में 50 प्रतिशत तक उपयोग करने योग्य बेल्ट जीवन का विस्तार करता है। Industries producing high-value components with strict surface integrity requirements rely on this adaptive force control capability to achieve consistent surface finish specifications across entire production batches.

• 6-अक्ष बल-टॉर्क सेंसरः0.1N रिज़ॉल्यूशन के साथ प्रेसिजन स्ट्रेन गेज आधारित फोर्स-टॉर्क सेंसर पीसने के संपर्क बिंदु पर पूर्ण बल वेक्टर को कैप्चर करता है।1000 हर्ट्ज नमूनाकरण 1 मिलीसेकंड के भीतर बल परिवर्तनों का पता लगाने और क्षतिपूर्ति करने में सक्षम बनाता है.
• वास्तविक समय अनुकूलन स्थिति नियंत्रणःडीजेड फोर्स कंट्रोल एल्गोरिथ्म बल सेंसर डेटा को संसाधित करता है और उच्च गति ईथरनेट संचार के माध्यम से 250 हर्ट्ज पर कार्टेशियन स्थिति सुधार जारी करता है, संपर्क बल को ± 0 के भीतर बनाए रखता है।विभिन्न सतह वक्रता के पार 5N.
• प्रोग्राम करने योग्य बल प्रोफाइलःउपयोगकर्ता एक सहज ग्राफिक इंटरफ़ेस के माध्यम से उपकरण पथ के साथ स्थिति के कार्य के रूप में पीसने बल को परिभाषित करते हैं,प्रारंभिक हटाने के लिए उच्च दबाव और अंतिम परिष्करण पासों के लिए कम दबाव के लिए अनुमति देता है.
• स्वचालित बेल्ट पहनने की क्षतिपूर्तिःबल नियंत्रण लूप सक्रिय रूप से लक्ष्य संपर्क बल बनाए रखने के लिए रोबोट की स्थिति को आगे बढ़ाकर घर्षण बेल्ट के पहनने की क्षतिपूर्ति करता है, जिससे बेल्ट का उपयोग करने योग्य जीवन 50 प्रतिशत तक बढ़ जाता है।
• टक्कर का पता लगाने और सुरक्षाःबल सेंसर 2 मिलीसेकंड से कम प्रतिक्रिया समय के साथ तत्काल टक्कर का पता लगाने के लिए प्रदान करता है,स्वचालित रूप से रोबोट की गति को रोकना जब अप्रत्याशित बल वर्कपीस और रोबोट सुरक्षा के लिए प्रोग्राम करने योग्य सीमाओं से अधिक हों.
• प्रक्रिया बल डेटा लॉगिंगःप्रत्येक पीसने के चक्र के लिए दर्ज किए गए पूर्ण बल-समय-स्थिति डेटा और एक एसक्यूएल डेटाबेस में संग्रहीत किया गया, जो विनियमित उद्योग गुणवत्ता आवश्यकताओं के लिए विस्तृत प्रक्रिया विश्लेषण और पूर्ण ट्रेसेबिलिटी की अनुमति देता है।

Aerospace engine manufacturers employ this system for finishing turbine blade root forms and compressor blade airfoils where consistent material removal within micron-level tolerances is essential for fatigue life and structural integrityचिकित्सा प्रत्यारोपण उत्पादकों को कोबाल्ट-क्रोम फेमोरल घुटने के घटकों और टाइटेनियम कूल्हे के तने को खत्म करने के लिए बल-नियंत्रित पीसने का उपयोग करते हैं।जहां लगातार संपर्क दबाव बनाए रखने से स्थानीय अति ताप को रोका जाता है. Precision hydraulic component manufacturers processing valve spools and pump pistons rely on adaptive force control to achieve consistent clearance dimensions without risk of over-grinding high-value parts. Tool and die manufacturers use the system for finishing injection mold cores and die casting dies where maintaining sharp edge definition while achieving target surface roughness requires precise force management throughout the grinding cycle.

Each machine undergoes comprehensive calibration at the factory including force sensor accuracy verification using certified NIST-traceable reference weights and closed-loop control response testing across the full force rangeसिस्टम को एक कठोर शिपिंग ब्रैकेट द्वारा संरक्षित बल सेंसर के साथ सदमे से अछूते लकड़ी के बक्से में भेज दिया जाता है। डीजेड अनुप्रयोग इंजीनियर साइट पर स्थापना, बल सेंसर कैलिब्रेशन,और प्रत्येक भाग ज्यामिति के लिए इष्टतम बल प्रोफाइल स्थापित करने के लिए प्रक्रिया विकास12 महीने की वारंटी में सभी यांत्रिक, विद्युत और सेंसर घटकों को कवर किया गया है, जिसमें वैकल्पिक रूप से वार्षिक बल सेंसर पुनर्मूल्यांकन और उपकरण सेवा जीवन भर प्रक्रिया अनुकूलन समर्थन है.