Высококачественное автоматическое роботизированное шлифовально-полировальное оборудование, включая двигатель, мотор, шестерни и основные компоненты для обработки поверхностей

The DZ Force-Sensing Adaptive Robotic Grinding Machine sets a new standard for precision surface finishing through real-time closed-loop force control that maintains programmed contact pressure with ±0.5N независимо от изменения геометрии деталей, износа абразивного ремня или отклонений позиционирования робота.В основе этой системы находится 6-осевой датчик силы и крутящего момента, установленный между запястьем робота и шпинделем шлифования, измеряя контактные силы во всех трех трансляционных и трех вращательных осях при частоте отбора проб 1000 Гц.Провайдерское программное обеспечение DZ ForceControl обрабатывает эти высокоскоростные данные о силе и выдает коррекции положения в режиме реального времени роботу FANUC M-20iD/35 со скоростью обновления 250 Гц, активно поддерживая профиль контактной силы цели вдоль сложных трехмерных поверхностей.

Эта технология устраняет различия в качестве, присущие управляемому положением шлифованию, где износ инструмента и сборка части в соответствии с ее толерантностью приводят к несовместимому удалению материала.Пользователи определяют силу шлифования как функцию положения вдоль пути инструмента, что позволяет повысить контактное давление для первоначальных фаз удаления материала и снизить давление для окончательного отделки.Кругление управления силой активно компенсирует износ абразивного ремня, продвигая положение робота для поддержания контактной силы цели, увеличивая срок службы ремней до 50% по сравнению с регулируемой шлифованием. Industries producing high-value components with strict surface integrity requirements rely on this adaptive force control capability to achieve consistent surface finish specifications across entire production batches.

• 6-осевое силово-крутящий момент:Прецизионный датчик силового крутящего момента, основанный на датчике напряжения, с разрешением 0,1 Н, фиксирует полный вектор силы в точке контакта шлифования.1000 Гц отбор проб позволяет обнаружить и компенсировать изменения силы в течение 1 миллисекунды.
• Реальное время адаптивного управления положением:Алгоритм DZ ForceControl обрабатывает данные датчиков силы и выдает коррекции картезианского положения на частоте 250 Гц через высокоскоростную Ethernet-коммуникацию, поддерживая контактную силу в пределах ± 0.5N через различную кривизну поверхности.
• Программируемые силовые профили:Пользователи определяют силу шлифования как функцию положения вдоль пути инструмента через интуитивно понятный графический интерфейс,позволяет повысить давление для первоначального удаления и снизить давление для окончательных отделочных проходов.
• Автоматическая компенсация по износу ремня:Кружка управления силой активно компенсирует износ абразивного ремня, продвигая положение робота, чтобы поддерживать контактную силу цели, увеличивая срок службы ремня до 50 процентов.
• Определение и защита от столкновений:Датчик силы обеспечивает мгновенное обнаружение столкновения с временем реакции менее 2 миллисекунд,автоматическое остановка движения робота при неожиданных силах, превышающих программируемые пороги для защиты рабочей части и робота.
• Регистрация данных процесса:Полные данные о положении силы и времени, записанные для каждого цикла шлифования и хранящиеся в базе данных SQL, обеспечивающие подробный анализ процесса и полную прослеживаемость для соблюдения регулируемых требований к качеству в отрасли.

Aerospace engine manufacturers employ this system for finishing turbine blade root forms and compressor blade airfoils where consistent material removal within micron-level tolerances is essential for fatigue life and structural integrityПроизводители медицинских имплантатов используют силовое измельчение для отделки кобальтохромных компонентов бедренного колена и титановых стеблей бедра.где поддержание постоянного контактного давления предотвращает локальное перегрев. Precision hydraulic component manufacturers processing valve spools and pump pistons rely on adaptive force control to achieve consistent clearance dimensions without risk of over-grinding high-value parts. Tool and die manufacturers use the system for finishing injection mold cores and die casting dies where maintaining sharp edge definition while achieving target surface roughness requires precise force management throughout the grinding cycle.

Each machine undergoes comprehensive calibration at the factory including force sensor accuracy verification using certified NIST-traceable reference weights and closed-loop control response testing across the full force rangeСистема поставляется в деревянные ящики, изолированные от ударов, с силовым датчиком, защищенным жестким транспортным брекетом.и разработки процессов для установления оптимальных профилей силы для геометрии каждой части12-месячная гарантия охватывает все механические, электрические и сенсорные компоненты с дополнительной ежегодной калибровкой силовых датчиков и поддержкой оптимизации процессов на протяжении всего срока службы оборудования..