উচ্চ মানের স্বয়ংক্রিয় রোবোটিক গ্রাইন্ডিং পোলিশিং মেশিন মোটর ইঞ্জিন গিয়ার সহ পৃষ্ঠের সমাপ্তির জন্য মূল উপাদান

DZ ফোর্স-সেন্সিং অ্যাডাপ্টিভ রোবোটিক গ্রাইন্ডিং মেশিন, প্রোগ্রাম করা কন্টাক্ট প্রেসারকে ±0.5N নির্ভুলতার সাথে বজায় রেখে রিয়েল-টাইম ক্লোজড-লুপ ফোর্স কন্ট্রোলের মাধ্যমে নির্ভুল সারফেস ফিনিশিংয়ের জন্য একটি নতুন মান স্থাপন করে, যা পার্ট জিওমেট্রি ভ্যারিয়েশন, অ্যাব্রেসিভ বেল্ট ওয়্যার বা রোবট পজিশনিং ডেভিয়েশন নির্বিশেষে। এই সিস্টেমের কেন্দ্রে রয়েছে রোবট রিস্ট এবং গ্রাইন্ডিং স্পিন্ডলের মধ্যে মাউন্ট করা একটি 6-অ্যাক্সিস ফোর্স-টর্ক সেন্সর, যা 1000Hz স্যাম্পলিং রেটে তিনটি ট্রান্সলেশনাল অ্যাক্সিস এবং তিনটি রোটেশনাল অ্যাক্সিসে কন্টাক্ট ফোর্স পরিমাপ করে। মালিকানাধীন DZ ForceControl সফ্টওয়্যার এই হাই-স্পিড ফোর্স ডেটা প্রক্রিয়া করে এবং FANUC M-20iD/35 রোবটে 250Hz আপডেট রেটে রিয়েল-টাইম পজিশন কারেকশন ইস্যু করে, জটিল 3D সারফেস বরাবর টার্গেট কন্টাক্ট ফোর্স প্রোফাইল সক্রিয়ভাবে বজায় রাখে।

এই প্রযুক্তি পজিশন-নিয়ন্ত্রিত গ্রাইন্ডিংয়ের অন্তর্নিহিত কোয়ালিটি ভ্যারিয়েশন দূর করে যেখানে টুল ওয়্যার এবং পার্ট টলারেন্স স্ট্যাক-আপ অসঙ্গত মেটেরিয়াল রিমুভাল সৃষ্টি করে। ব্যবহারকারীরা টুলপাথ বরাবর পজিশনের একটি ফাংশন হিসাবে গ্রাইন্ডিং ফোর্স সংজ্ঞায়িত করে, প্রাথমিক মেটেরিয়াল রিমুভাল ফেজের জন্য উচ্চতর কন্টাক্ট প্রেসার এবং চূড়ান্ত ফিনিশিং পাসের জন্য হ্রাসকৃত প্রেসার সক্ষম করে। ফোর্স কন্ট্রোল লুপ টার্গেট কন্টাক্ট ফোর্স বজায় রাখার জন্য রোবট পজিশন অ্যাডভান্স করে অ্যাব্রেসিভ বেল্ট ওয়্যারকে সক্রিয়ভাবে কম্পেনসেট করে, পজিশন-নিয়ন্ত্রিত গ্রাইন্ডিংয়ের তুলনায় ব্যবহারযোগ্য বেল্ট লাইফ 50 শতাংশ পর্যন্ত বাড়িয়ে দেয়। উচ্চ-মূল্যের উপাদান উৎপাদনকারী শিল্পগুলি কঠোর সারফেস ইন্টিগ্রিটি প্রয়োজনীয়তা সহ এই অ্যাডাপ্টিভ ফোর্স কন্ট্রোল ক্ষমতা নির্ভর করে সম্পূর্ণ প্রোডাকশন ব্যাচ জুড়ে সামঞ্জস্যপূর্ণ সারফেস ফিনিশ স্পেসিফিকেশন অর্জনের জন্য।

• 6-অ্যাক্সিস ফোর্স-টর্ক সেন্সিং: নির্ভুল স্ট্রেইন-গেজ-ভিত্তিক ফোর্স-টর্ক সেন্সর 0.1N রেজোলিউশন সহ গ্রাইন্ডিং কন্টাক্ট পয়েন্টে সম্পূর্ণ ফোর্স ভেক্টর ক্যাপচার করে। 1000Hz স্যাম্পলিং 1 মিলিসেকেন্ডের মধ্যে ফোর্স ভ্যারিয়েশন সনাক্তকরণ এবং কম্পেনসেশন সক্ষম করে।
• রিয়েল-টাইম অ্যাডাপ্টিভ পজিশন কন্ট্রোল: DZ ForceControl অ্যালগরিদম ফোর্স সেন্সর ডেটা প্রক্রিয়া করে এবং হাই-স্পিড ইথারনেট কমিউনিকেশনের মাধ্যমে 250Hz এ কার্টেসিয়ান পজিশন কারেকশন ইস্যু করে, বিভিন্ন সারফেস কার্ভেচার জুড়ে ±0.5N এর মধ্যে কন্টাক্ট ফোর্স বজায় রাখে।
• প্রোগ্রামেবল ফোর্স প্রোফাইল: ব্যবহারকারীরা একটি স্বজ্ঞাত গ্রাফিক্যাল ইন্টারফেসের মাধ্যমে টুলপাথ বরাবর পজিশনের একটি ফাংশন হিসাবে গ্রাইন্ডিং ফোর্স সংজ্ঞায়িত করে, প্রাথমিক রিমুভালের জন্য উচ্চতর প্রেসার এবং চূড়ান্ত ফিনিশিং পাসের জন্য হ্রাসকৃত প্রেসার সক্ষম করে।
• স্বয়ংক্রিয় বেল্ট ওয়্যার কম্পেনসেশন: ফোর্স কন্ট্রোল লুপ টার্গেট কন্টাক্ট ফোর্স বজায় রাখার জন্য রোবট পজিশন অ্যাডভান্স করে অ্যাব্রেসিভ বেল্ট ওয়্যারকে সক্রিয়ভাবে কম্পেনসেট করে, ব্যবহারযোগ্য বেল্ট লাইফ 50 শতাংশ পর্যন্ত বাড়িয়ে দেয়।
• সংঘর্ষ সনাক্তকরণ এবং সুরক্ষা: ফোর্স সেন্সর 2 মিলিসেকেন্ডের কম প্রতিক্রিয়া সময় সহ তাত্ক্ষণিক সংঘর্ষ সনাক্তকরণ সরবরাহ করে, অপ্রত্যাশিত ফোর্স ওয়ার্কপিস এবং রোবট সুরক্ষার জন্য প্রোগ্রামযোগ্য থ্রেশহোল্ড অতিক্রম করলে স্বয়ংক্রিয়ভাবে রোবট গতি বন্ধ করে দেয়।
• প্রসেস ফোর্স ডেটা লগিং: সম্পূর্ণ ফোর্স-টাইম-পজিশন ডেটা প্রতিটি গ্রাইন্ডিং সাইকেলের জন্য রেকর্ড করা হয় এবং একটি SQL ডেটাবেসে সংরক্ষণ করা হয়, যা নিয়ন্ত্রিত শিল্পের গুণমান প্রয়োজনীয়তার জন্য বিস্তারিত প্রক্রিয়া বিশ্লেষণ এবং সম্পূর্ণ ট্রেসেবিলিটি সক্ষম করে।

মহাকাশ ইঞ্জিন প্রস্তুতকারকরা এই সিস্টেমটি টারবাইন ব্লেড রুট ফর্ম এবং কম্প্রেসার ব্লেড এয়ারফয়েল ফিনিশিংয়ের জন্য ব্যবহার করে যেখানে মাইক্রন-লেভেল টলারেন্সের মধ্যে সামঞ্জস্যপূর্ণ মেটেরিয়াল রিমুভাল ক্লান্তি জীবন এবং কাঠামোগত অখণ্ডতার জন্য অপরিহার্য। মেডিকেল ইমপ্লান্ট প্রস্তুতকারকরা কোবাল্ট-ক্রোম ফেমোরাল হাঁটু উপাদান এবং টাইটানিয়াম হিপ স্টেম ফিনিশিংয়ের জন্য ফোর্স-নিয়ন্ত্রিত গ্রাইন্ডিং ব্যবহার করে, যেখানে সামঞ্জস্যপূর্ণ কন্টাক্ট প্রেসার বজায় রাখা স্থানীয় অতিরিক্ত গরম হওয়া প্রতিরোধ করে। প্রিসিশন হাইড্রোলিক কম্পোনেন্ট প্রস্তুতকারকরা ভালভ স্পুল এবং পাম্প পিস্টন প্রক্রিয়াকরণ করে অ্যাডাপ্টিভ ফোর্স কন্ট্রোল নির্ভর করে উচ্চ-মূল্যের অংশগুলির অতিরিক্ত গ্রাইন্ডিংয়ের ঝুঁকি ছাড়াই সামঞ্জস্যপূর্ণ ক্লিয়ারেন্স ডাইমেনশন অর্জনের জন্য। টুল এবং ডাই প্রস্তুতকারকরা ইনজেকশন মোল্ড কোর এবং ডাই কাস্টিং ডাই ফিনিশিংয়ের জন্য সিস্টেমটি ব্যবহার করে যেখানে গ্রাইন্ডিং সাইকেল জুড়ে সুনির্দিষ্ট ফোর্স ম্যানেজমেন্টের মাধ্যমে লক্ষ্য সারফেস রুক্ষতা অর্জনের সময় তীক্ষ্ণ প্রান্তের সংজ্ঞা বজায় রাখা প্রয়োজন।

প্রতিটি মেশিন কারখানায় ব্যাপক ক্যালিব্রেশন করা হয় যার মধ্যে সার্টিফাইড NIST-ট্রেসেবল রেফারেন্স ওয়েট ব্যবহার করে ফোর্স সেন্সর অ্যাকুরেসি ভেরিফিকেশন এবং সম্পূর্ণ ফোর্স রেঞ্জ জুড়ে ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল রেসপন্স টেস্টিং অন্তর্ভুক্ত। সিস্টেমটি শক-আইসোলেটেড কাঠের ক্রেটে পাঠানো হয় যেখানে ফোর্স সেন্সর একটি রিজিড শিপিং ব্র্যাকেট দ্বারা সুরক্ষিত থাকে। DZ অ্যাপ্লিকেশন ইঞ্জিনিয়াররা অন-সাইট ইনস্টলেশন, ফোর্স সেন্সর ক্যালিব্রেশন এবং প্রতিটি পার্ট জিওমেট্রির জন্য সর্বোত্তম ফোর্স প্রোফাইল স্থাপন করার জন্য প্রক্রিয়া উন্নয়ন সম্পাদন করেন। 12 মাসের ওয়ারেন্টি সমস্ত যান্ত্রিক, বৈদ্যুতিক এবং সেন্সর উপাদানগুলিকে কভার করে, ঐচ্ছিক বার্ষিক ফোর্স সেন্সর রিক্যালিব্রেশন এবং সরঞ্জাম পরিষেবা জীবন জুড়ে প্রক্রিয়া অপ্টিমাইজেশান সহায়তার সাথে।