Máy mài và đánh bóng tự động bằng robot tiêu chuẩn cao bao gồm các bộ phận cốt lõi của động cơ, bánh răng cho hoàn thiện bề mặt

The DZ Force-Sensing Adaptive Robotic Grinding Machine sets a new standard for precision surface finishing through real-time closed-loop force control that maintains programmed contact pressure with ±0.5N độ chính xác bất kể sự thay đổi hình học bộ phận, mài mòn dây đai mài mòn hoặc sai lệch vị trí robot.Ở trung tâm của hệ thống này là một cảm biến lực-cối xoắn 6 trục được gắn giữa cổ tay robot và trục nghiền, đo lực tiếp xúc ở cả ba trục chuyển dịch và ba trục xoay ở tốc độ lấy mẫu 1000Hz.Phần mềm độc quyền DZ ForceControl xử lý dữ liệu lực tốc độ cao này và đưa ra sự điều chỉnh vị trí thời gian thực cho robot FANUC M-20iD/35 với tốc độ cập nhật 250Hz, tích cực duy trì hồ sơ lực tiếp xúc mục tiêu dọc theo các bề mặt 3D phức tạp.

Công nghệ này loại bỏ các biến thể chất lượng vốn có trong nghiền được kiểm soát vị trí, nơi việc mòn công cụ và dung nạp dung nạp phần gây ra việc loại bỏ vật liệu không nhất quán.Người dùng xác định lực nghiền như một chức năng của vị trí dọc theo con đường công cụ, cho phép áp suất tiếp xúc cao hơn cho các giai đoạn loại bỏ vật liệu ban đầu và giảm áp suất cho các bước hoàn thiện cuối cùng.Các vòng lặp điều khiển lực tích cực bù đắp cho dây đai mài mòn bằng cách thúc đẩy vị trí robot để duy trì lực tiếp xúc mục tiêu, kéo dài tuổi thọ của dây đai có thể sử dụng lên đến 50% so với nghiền điều khiển vị trí. Industries producing high-value components with strict surface integrity requirements rely on this adaptive force control capability to achieve consistent surface finish specifications across entire production batches.

• 6 trục cảm biến lực-cối xoắn:Cảm biến lực-cốc xoắn dựa trên máy đo độ căng chính xác với độ phân giải 0,1N ghi lại vector lực hoàn chỉnh tại điểm tiếp xúc nghiền.Lấy mẫu 1000Hz cho phép phát hiện và bù đắp các biến đổi lực trong vòng 1 mili giây.
• Kiểm soát vị trí thích nghi thời gian thực:Các thuật toán DZ ForceControl xử lý dữ liệu cảm biến lực và đưa ra sự điều chỉnh vị trí Cartesian ở 250Hz thông qua truyền thông Ethernet tốc độ cao, duy trì lực tiếp xúc trong phạm vi ± 0.5N qua độ cong bề mặt khác nhau.
• Mô hình lực có thể lập trình:Người dùng xác định lực nghiền như một chức năng của vị trí dọc theo đường công cụ thông qua một giao diện đồ họa trực quan,cho phép áp suất cao hơn cho việc loại bỏ ban đầu và giảm áp suất cho các bước hoàn thiện cuối cùng.
• Tiền bồi thường đai tự động:Chuỗi điều khiển lực tích cực bù đắp cho sự mòn của dây đai mài mòn bằng cách đẩy vị trí robot lên để duy trì lực tiếp xúc với mục tiêu, kéo dài tuổi thọ của dây đai có thể sử dụng lên đến 50 phần trăm.
• Khám phá và bảo vệ va chạm:Bộ cảm biến lực cung cấp phát hiện va chạm ngay lập tức với thời gian phản ứng dưới 2 mili giây,tự động dừng chuyển động của robot khi các lực bất ngờ vượt quá ngưỡng có thể lập trình để bảo vệ mảnh và robot.
• Ghi dữ liệu lực lượng quy trình:Dữ liệu hoàn chỉnh về vị trí lực-thời gian được ghi lại cho mỗi chu kỳ nghiền và được lưu trữ trong cơ sở dữ liệu SQL, cho phép phân tích quy trình chi tiết và khả năng truy xuất hoàn toàn cho các yêu cầu chất lượng ngành được quy định.

Aerospace engine manufacturers employ this system for finishing turbine blade root forms and compressor blade airfoils where consistent material removal within micron-level tolerances is essential for fatigue life and structural integrityCác nhà sản xuất cấy ghép y tế sử dụng force-controlled grinding để hoàn thiện các thành phần đầu gối đùi cobalt-chrome và thân hông titanium,nơi duy trì áp suất tiếp xúc ổn định ngăn ngừa quá nóng tại chỗ. Precision hydraulic component manufacturers processing valve spools and pump pistons rely on adaptive force control to achieve consistent clearance dimensions without risk of over-grinding high-value parts. Tool and die manufacturers use the system for finishing injection mold cores and die casting dies where maintaining sharp edge definition while achieving target surface roughness requires precise force management throughout the grinding cycle.

Each machine undergoes comprehensive calibration at the factory including force sensor accuracy verification using certified NIST-traceable reference weights and closed-loop control response testing across the full force rangeHệ thống được vận chuyển trong thùng gỗ cách ly với cảm biến lực được bảo vệ bởi một hỗ trợ vận chuyển cứng.và phát triển quy trình để thiết lập hồ sơ lực tối ưu cho mỗi hình học bộ phậnBảo hành 12 tháng bao gồm tất cả các thành phần cơ khí, điện và cảm biến với tùy chọn hiệu chuẩn lại cảm biến lực hàng năm và hỗ trợ tối ưu hóa quy trình trong suốt thời gian sử dụng thiết bị.