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高水準の自動ロボット磨き磨き機械 表面加工用のモーターエンジンギアコアコア部品を含む
| ブランド名: | DZ |
| MOQ: | 1セット |
| 価格: | 交渉可能 |
| パッケージの詳細: | ウッドケース |
| 支払条件: | L/C、T/T、ウェスタンユニオン |
高水準 ロボット式 研磨機
,表面加工 ロボット式研磨機
,モーターを含むロボット磨き機
DZ Force-Sensing Adaptive Robotic Grinding Machineは、プログラムされた接触圧力を、部品形状のばらつき、研磨ベルトの摩耗、ロボット位置のずれに関わらず±0.5Nの精度で維持するリアルタイム閉ループ力制御により、精密表面仕上げの新たな基準を打ち立てます。このシステムの心臓部には、ロボットの手首と研磨スピンドルの間に取り付けられた6軸力覚センサーがあり、1000Hzのサンプリングレートで3つの並進軸と3つの回転軸すべての接触力を測定します。独自のDZ ForceControlソフトウェアは、この高速な力データを処理し、250Hzの更新レートでFANUC M-20iD/35ロボットにリアルタイムの位置補正を発行し、複雑な3D表面に沿ってターゲット接触力を積極的に維持します。
この技術は、工具の摩耗や部品の公差の積み重ねによって材料除去にばらつきが生じる位置制御研磨に固有の品質ばらつきを排除します。ユーザーは、工具経路に沿った位置の関数として研磨力を定義できるため、初期材料除去フェーズではより高い接触圧力を、最終仕上げパスではより低い圧力を適用できます。力制御ループは、ターゲット接触力を維持するためにロボットの位置を進めることで、研磨ベルトの摩耗を積極的に補正し、位置制御研磨と比較して使用可能なベルト寿命を最大50％延長します。厳格な表面完全性要件を持つ高価値部品を製造する産業は、生産バッチ全体で一貫した表面仕上げ仕様を達成するために、この適応力のある力制御機能に依存しています。
主な特徴- 6軸力覚センシング: 0.1Nの分解能を持つ高精度ひずみゲージベースの力覚センサーが、研磨接触点での完全な力ベクトルを捉えます。1000Hzのサンプリングにより、1ミリ秒以内の力変動の検出と補正が可能になります。
- リアルタイム適応位置制御: DZ ForceControlアルゴリズムは、力センサーデータを処理し、高速イーサネット通信を介して250Hzでデカルト座標補正を発行し、表面曲率の変化にわたって接触力を±0.5N以内に維持します。
- プログラム可能な力プロファイル: ユーザーは、直感的なグラフィカルインターフェイスを介して、工具経路に沿った位置の関数として研磨力を定義し、初期除去にはより高い圧力、最終仕上げパスにはより低い圧力を可能にします。
- 自動ベルト摩耗補正: 力制御ループは、ターゲット接触力を維持するためにロボットの位置を進めることで、研磨ベルトの摩耗を積極的に補正し、使用可能なベルト寿命を最大50％延長します。
- 衝突検出と保護: 力センサーは、2ミリ秒未満の反応時間で瞬時の衝突検出を提供し、ワークピースとロボットの保護のためにプログラム可能なしきい値を超える予期しない力が検出された場合にロボットの動きを自動的に停止します。
- プロセス力データロギング: 各研磨サイクルの完全な力-時間-位置データが記録され、SQLデータベースに保存され、規制産業の品質要件に対応するための詳細なプロセス分析と完全なトレーサビリティを可能にします。
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| ロボットモデル | FANUC M-20iD/35 |
| 力センサータイプ | 6軸ひずみゲージFTセンサー |
| 力の分解能 (Fz) | 0.1 N |
| センサーサンプリングレート | 1000 Hz |
| 制御更新レート | 250 Hz |
| 力の精度 | ±0.5 N |
| 力範囲 (Fz) | 0-500 N |
| サンドベルトマシン | 2台、7.5KW |
| 総設置電力 | 18 KW |
| 定格電圧 | 380V / 50Hz 3相 |
| 最大部品重量 | 20 KG |
航空宇宙エンジンメーカーは、疲労寿命と構造的完全性にとってミクロンレベルの公差内での一貫した材料除去が不可欠なタービンブレードの根元形状とコンプレッサーブレードの翼型仕上げにこのシステムを採用しています。医療インプラントメーカーは、一貫した接触圧力が局所的な過熱を防ぐコバルトクロム大腿骨膝関節部品とチタン股関節ステムの仕上げに力制御研磨を利用しています。バルブスプールとポンプピストンを加工する精密油圧部品メーカーは、高価値部品の過研磨のリスクなしに一貫したクリアランス寸法を達成するために、適応力のある力制御に依存しています。工具・金型メーカーは、研磨サイクル全体での正確な力管理を必要とするターゲット表面粗さを達成しながらシャープエッジ定義を維持する必要がある射出成形金型コアとダイカストダイの仕上げにこのシステムを使用しています。
梱包と品質保証各機械は工場で包括的な校正を受け、認定されたNISTトレーサブル基準ウェイトを使用した力センサー精度検証と、全力範囲にわたる閉ループ制御応答テストが含まれます。システムは、衝撃吸収性の木製クレートで出荷され、力センサーは頑丈な出荷ブラケットで保護されています。DZアプリケーションエンジニアは、オンサイトでの設置、力センサーの校正、および各部品形状に最適な力プロファイルを確立するためのプロセス開発を行います。12ヶ月の保証は、すべての機械的、電気的、センサーコンポーネントを対象とし、オプションで年間力センサー再校正と機器サービスライフ全体にわたるプロセス最適化サポートが含まれます。
