Machines de rectification et de polissage robotisées automatiques de haute qualité, composants de base de moteur, moteur et engrenages inclus pour la finition de surface

The DZ Force-Sensing Adaptive Robotic Grinding Machine sets a new standard for precision surface finishing through real-time closed-loop force control that maintains programmed contact pressure with ±0.5N indépendamment de la variation de la géométrie de la pièce, de l'usure de la courroie abrasive ou des écarts de positionnement du robot.Au cœur de ce système est un capteur de force-couple à 6 axes monté entre le poignet du robot et la broche de meulage, mesurant les forces de contact dans les trois axes de translation et les trois axes de rotation à une fréquence d'échantillonnage de 1000 Hz.Le logiciel propriétaire DZ ForceControl traite ces données de force à grande vitesse et émet des corrections de position en temps réel au robot FANUC M-20iD/35 à une fréquence de mise à jour de 250 Hz, en maintenant activement le profil de la force de contact cible le long de surfaces 3D complexes.

Cette technologie élimine les variations de qualité inhérentes au broyage contrôlé par position où l'usure de l'outil et la tolérance des pièces entraînent un retrait inconsistant du matériau.Les utilisateurs définissent la force de meulage en fonction de la position le long du chemin d'outil, ce qui permet une pression de contact plus élevée pour les phases initiales d'élimination du matériau et une pression réduite pour les passes de finition finales.La boucle de contrôle de la force compense activement l'usure de la ceinture abrasive en avançant la position du robot pour maintenir la force de contact cible, ce qui prolonge la durée de vie de la courroie utilisable jusqu'à 50% par rapport au meulage à commande de position. Industries producing high-value components with strict surface integrity requirements rely on this adaptive force control capability to achieve consistent surface finish specifications across entire production batches.

• Détection force-couple sur 6 axes:Un capteur de couple de force basé sur un détensiomètre de précision avec une résolution de 0,1 N capture le vecteur de force complet au point de contact de broyage.L'échantillonnage à 1000 Hz permet de détecter et de compenser les variations de force en 1 milliseconde.
• Contrôle de position adaptatif en temps réelL'algorithme DZ ForceControl traite les données du capteur de force et émet des corrections de position cartésiennes à 250 Hz via une communication Ethernet haute vitesse, en maintenant la force de contact à ± 0.5N à travers une courbure de surface variable.
• Profiles de force programmables:Les utilisateurs définissent la force de meulage en fonction de la position le long du chemin d'outil grâce à une interface graphique intuitive,permettant une pression plus élevée pour l'enlèvement initial et une pression réduite pour les passes de finition finales.
• Rémunération pour l'usure automatique de la ceinture:La boucle de contrôle de la force compense activement l'usure de la ceinture abrasive en avançant la position du robot pour maintenir la force de contact de la cible, allongeant la durée de vie de la ceinture utilisable jusqu'à 50%.
• Détection et protection contre les collisions:Le capteur de force fournit une détection instantanée de la collision avec un temps de réaction inférieur à 2 millisecondes,arrêt automatique du mouvement du robot lorsque des forces inattendues dépassent les seuils programmables de protection de la pièce et du robot.
• Enregistrement des données de la force du processus:Données complètes de position force-temps enregistrées pour chaque cycle de meulage et stockées dans une base de données SQL, permettant une analyse détaillée du processus et une traçabilité complète pour les exigences de qualité réglementées de l'industrie.

Aerospace engine manufacturers employ this system for finishing turbine blade root forms and compressor blade airfoils where consistent material removal within micron-level tolerances is essential for fatigue life and structural integrityLes fabricants d'implants médicaux utilisent le broyage à force contrôlée pour la finition des composants du genou fémoral en cobalt-chrome et des tiges de hanche en titane.lorsque le maintien d'une pression de contact constante empêche une surchauffe localisée. Precision hydraulic component manufacturers processing valve spools and pump pistons rely on adaptive force control to achieve consistent clearance dimensions without risk of over-grinding high-value parts. Tool and die manufacturers use the system for finishing injection mold cores and die casting dies where maintaining sharp edge definition while achieving target surface roughness requires precise force management throughout the grinding cycle.

Each machine undergoes comprehensive calibration at the factory including force sensor accuracy verification using certified NIST-traceable reference weights and closed-loop control response testing across the full force rangeLe système est expédié dans des caisses en bois isolées contre les chocs avec le capteur de force protégé par un support d'expédition rigide.et développement de procédés pour établir des profils de force optimaux pour chaque géométrie de pièceLa garantie de 12 mois couvre tous les composants mécaniques, électriques et de capteurs avec une recalibration annuelle optionnelle du capteur de force et un support d'optimisation des processus tout au long de la durée de vie de l'équipement..