Macchinari automatici robotizzati per la rettifica e la lucidatura di alta qualità con componenti principali di motore, ingranaggi e nucleo per la finitura superficiale

The DZ Force-Sensing Adaptive Robotic Grinding Machine sets a new standard for precision surface finishing through real-time closed-loop force control that maintains programmed contact pressure with ±0.5N indipendentemente dalle variazioni della geometria della parte, dall'usura della cintura abrasiva o dalle deviazioni di posizionamento del robot.Il cuore di questo sistema è un sensore di forza-torque a 6 assi montato tra il polso del robot e il mandrino di macinatura, misurando le forze di contatto in tutti e tre gli assi di traslazione e in tre assi di rotazione a frequenza di campionamento di 1000 Hz.Il software proprietario DZ ForceControl elabora questi dati di forza ad alta velocità ed emette correzioni di posizione in tempo reale al robot FANUC M-20iD/35 a una frequenza di aggiornamento di 250Hz, mantenendo attivamente il profilo della forza di contatto del bersaglio lungo superfici 3D complesse.

Questa tecnologia elimina le variazioni di qualità inerenti alla rettifica a posizione controllata, in cui l'usura degli utensili e la tolleranza delle parti causano una rimozione inconsistente del materiale.Gli utenti definiscono la forza di rettifica come funzione della posizione lungo il percorso degli attrezzi, consentendo una maggiore pressione di contatto per le fasi iniziali di rimozione del materiale e una pressione ridotta per i passaggi finali di finitura.Il circuito di controllo della forza compensa attivamente l'usura della cintura abrasiva avanzando la posizione del robot per mantenere la forza di contatto del bersaglio, prolungando la vita utile della cintura fino al 50% rispetto alla rettifica a controllo di posizione. Industries producing high-value components with strict surface integrity requirements rely on this adaptive force control capability to achieve consistent surface finish specifications across entire production batches.

• Sensore di forza-torque a 6 assi:Un sensore di forza-torque basato su un deformazionometro di precisione con risoluzione di 0,1 N cattura il vettore di forza completo al punto di contatto della macinazione.Il campionamento a 1000 Hz consente di rilevare e compensare le variazioni di forza entro 1 millisecondo.
• Controllo di posizione adattivo in tempo reale:L'algoritmo DZ ForceControl elabora i dati del sensore di forza ed emette correzioni di posizione cartesiane a 250Hz attraverso la comunicazione Ethernet ad alta velocità, mantenendo la forza di contatto entro ± 0.5N in curvatura variabile della superficie.
• Profili di forza programmabili:Gli utenti definiscono la forza di rettifica in funzione della posizione lungo il percorso degli utensili attraverso un'interfaccia grafica intuitiva,consentendo una maggiore pressione per la rimozione iniziale e una pressione ridotta per i passaggi finali di finitura.
• Compensazione per usura della cintura automatica:Il circuito di controllo della forza compensa attivamente l'usura della cintura abrasiva avanzando la posizione del robot per mantenere la forza di contatto del bersaglio, prolungando la vita utile della cintura fino al 50 per cento.
• Detezione e protezione dalle collisioni:Il sensore di forza fornisce un rilevamento istantaneo delle collisioni con un tempo di reazione inferiore a 2 millisecondi.fermare automaticamente il movimento del robot quando forze inaspettate superano le soglie programmabili per la protezione del pezzo e del robot.
• Registrazione dei dati della forza di processo:Dati completi di posizione forza-tempo registrati per ogni ciclo di macinazione e memorizzati in un database SQL, che consentono un'analisi dettagliata del processo e una completa tracciabilità per i requisiti di qualità regolamentati del settore.

Aerospace engine manufacturers employ this system for finishing turbine blade root forms and compressor blade airfoils where consistent material removal within micron-level tolerances is essential for fatigue life and structural integrityI produttori di impianti medici utilizzano la macinazione a forza controllata per rifinire i componenti del ginocchio femorale in cobalto-cromo e i fusti dell'anca in titanio.quando il mantenimento di una pressione di contatto costante impedisce un surriscaldamento localizzato. Precision hydraulic component manufacturers processing valve spools and pump pistons rely on adaptive force control to achieve consistent clearance dimensions without risk of over-grinding high-value parts. Tool and die manufacturers use the system for finishing injection mold cores and die casting dies where maintaining sharp edge definition while achieving target surface roughness requires precise force management throughout the grinding cycle.

Each machine undergoes comprehensive calibration at the factory including force sensor accuracy verification using certified NIST-traceable reference weights and closed-loop control response testing across the full force rangeIl sistema viene spedito in scatole di legno isolate da urti con il sensore di forza protetto da un supporto rigido.e sviluppo di processi per stabilire profili di forza ottimali per ogni geometria di parteLa garanzia di 12 mesi copre tutti i componenti meccanici, elettrici e dei sensori, con la possibilità di ricalibrare ogni anno il sensore di forza e di supportare l'ottimizzazione dei processi per tutta la vita utile dell'apparecchiatura..