Hochwertige automatische Robotermaschinen zum Schleifen und Polieren einschließlich Motorantrieb Kernbauteile für Oberflächenbearbeitung

The DZ Force-Sensing Adaptive Robotic Grinding Machine sets a new standard for precision surface finishing through real-time closed-loop force control that maintains programmed contact pressure with ±0.5N-Genauigkeit unabhängig von Änderungen der Teilengeometrie, Abrasivgurtverschleiß oder Abweichungen bei der Positionierung des Roboters.Im Zentrum dieses Systems befindet sich ein 6-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensor zwischen dem Roboterhandgelenk und der Schleifspindel montiert, bei der Messung der Kontaktkräfte in allen drei Translations- und drei Drehachsen bei 1000 Hz Probenahmen.Die proprietäre DZ ForceControl Software verarbeitet diese Hochgeschwindigkeits-Kraftdaten und gibt Echtzeit-Positionskorrekturen an den FANUC M-20iD/35-Roboter mit einer Aktualisierungsrate von 250Hz, wobei das Zielkontaktkraftprofil entlang komplexer 3D-Oberflächen aktiv aufrechterhalten wird.

Diese Technologie beseitigt die Qualitätsunterschiede, die bei positionsgesteuertem Schleifen bestehen, wenn Werkzeugverschleiß und Teilverträglichkeitsstapelung zu einer inkonsistenten Materialentfernung führen.Benutzer definieren die Schleifkraft als Funktion der Position entlang des Werkzeugweges, wodurch ein höherer Kontaktdruck für die Anfangsphasen der Materialentfernung und ein geringerer Druck für die Endbearbeitung ermöglicht werden.Die Kraftregelungsschleife kompensiert aktiv für abrasive Gürtel Verschleiß durch die Vorwärtsbewegung der Roboterposition, um die Zielkontaktkraft zu erhalten, wodurch die Nutzungsdauer des Gürtels im Vergleich zum standgesteuerten Schleifen um bis zu 50 Prozent verlängert wird. Industries producing high-value components with strict surface integrity requirements rely on this adaptive force control capability to achieve consistent surface finish specifications across entire production batches.

• 6 Achsen Kraft-Drehmoment-Erfassung:Der auf einem präzisen Dehnungsmessgerät basierende Kraft-Drehmoment-Sensor mit einer Auflösung von 0,1 N erfasst den kompletten Kraftvektor am Schleifkontaktpunkt.1000-Hz-Probenahme ermöglicht den Nachweis und die Kompensation von Kraftänderungen innerhalb einer Millisekunde.
• Echtzeit-Anpassungspositionsteuerung:Der DZ-ForceControl-Algorithmus verarbeitet Kraftsensordaten und erstellt kartesische Positionskorrekturen bei 250 Hz durch Hochgeschwindigkeits-Ethernet-Kommunikation, wobei die Kontaktkraft innerhalb von ±0 gehalten wird.5N über unterschiedliche Oberflächenkrümmung.
• Programmierbare Kraftprofile:Benutzer definieren die Schleifkraft als Funktion der Position entlang des Werkzeugwegs durch eine intuitive grafische Schnittstelle,Ermöglicht einen höheren Druck für die erste Entfernung und einen geringeren Druck für die endgültige Veredelung.
• Automatische Gürtelverschmutzung:Die Kraftregelungsschleife kompensiert den abrasiven Gurtverschleiß aktiv, indem sie die Position des Roboters vorantreibt, um die Kontaktkraft des Ziels aufrechtzuerhalten, wodurch die Lebensdauer des Gurtes um bis zu 50 Prozent verlängert wird.
• Kollisionserkennung und -schutz:Der Kraftsensor ermöglicht eine sofortige Kollisionserkennung mit einer Reaktionszeit von weniger als 2 Millisekunden.Automatisches Stoppen der Roboterbewegung, wenn unerwartete Kräfte die programmierbaren Schwellenwerte für den Schutz des Werkstücks und des Roboters überschreiten.
• Datenprotokoll für die Prozesskraft:Vollständige Kraft-Zeit-Positionsdaten, die für jeden Schleifzyklus erfasst und in einer SQL-Datenbank gespeichert werden, so dass eine detaillierte Prozessanalyse und eine vollständige Rückverfolgbarkeit für regulierte Anforderungen an die Qualität in der Industrie möglich sind.

Aerospace engine manufacturers employ this system for finishing turbine blade root forms and compressor blade airfoils where consistent material removal within micron-level tolerances is essential for fatigue life and structural integrityDie Hersteller von medizinischen Implantaten verwenden eine kraftgesteuerte Schleifmaschine zur Veredelung von Kobaltchrom-Kniebeinlagen und Titanstielen.bei gleichbleibendem Kontaktdruck wird eine lokale Überhitzung verhindert. Precision hydraulic component manufacturers processing valve spools and pump pistons rely on adaptive force control to achieve consistent clearance dimensions without risk of over-grinding high-value parts. Tool and die manufacturers use the system for finishing injection mold cores and die casting dies where maintaining sharp edge definition while achieving target surface roughness requires precise force management throughout the grinding cycle.

Each machine undergoes comprehensive calibration at the factory including force sensor accuracy verification using certified NIST-traceable reference weights and closed-loop control response testing across the full force rangeDie Systeme werden in stoßisolierten Holzkisten mit einem starren Transporthalter geschützt.und Prozessentwicklung, um optimale Kraftprofile für die Geometrie jedes Teils zu erstellenDie 12-monatige Garantie deckt alle mechanischen, elektrischen und Sensorkomponenten ab, mit optionaler jährlicher Neukalibrierung des Kraftsensors und Unterstützung bei der Prozessoptimierung während der gesamten Lebensdauer der Geräte.