Yüksek Standartlar Otomatik Robotik Döşeme Poliş Makineleri Motor Motoru Dahi Alt Bileşenleri Yüzey Döşeme

DZ Force-Sensing Adaptif Robotlu Taşlama Makinesi, programlanmış temas basıncını parça geometrisi varyasyonlarından, aşındırıcı bant aşınmasından veya robot konumlandırma sapmalarından bağımsız olarak ±0.5N doğrulukla koruyan gerçek zamanlı kapalı döngü kuvvet kontrolü sayesinde hassas yüzey bitirme için yeni bir standart belirliyor. Bu sistemin kalbinde, 1000Hz örnekleme hızında üç öteleme ekseninde ve üç dönme ekseninde temas kuvvetlerini ölçen, robot bileği ile taşlama mili arasına monte edilmiş 6 eksenli bir kuvvet-tork sensörü yer alıyor. Tescilli DZ ForceControl yazılımı, bu yüksek hızlı kuvvet verilerini işler ve FANUC M-20iD/35 robota 250Hz güncelleme hızında gerçek zamanlı konum düzeltmeleri göndererek karmaşık 3D yüzeyler boyunca hedef temas kuvveti profilini aktif olarak korur.

Bu teknoloji, takım aşınması ve parça toleranslarının birikmesinin tutarsız malzeme kaldırma sorunlarına yol açtığı konum kontrollü taşlamada doğasında var olan kalite varyasyonlarını ortadan kaldırır. Kullanıcılar, takım yolu boyunca konumun bir fonksiyonu olarak taşlama kuvvetini tanımlayarak, ilk malzeme kaldırma aşamaları için daha yüksek temas basıncına ve son bitirme geçişleri için azaltılmış basınca olanak tanır. Kuvvet kontrol döngüsü, hedef temas kuvvetini korumak için robot konumunu ilerleterek aşındırıcı bant aşınmasını aktif olarak telafi eder ve konum kontrollü taşlamaya kıyasla kullanılabilir bant ömrünü %50'ye kadar uzatır. Sıkı yüzey bütünlüğü gereksinimleri olan yüksek değerli bileşenler üreten endüstriler, tüm üretim partileri boyunca tutarlı yüzey bitirme spesifikasyonlarını elde etmek için bu adaptif kuvvet kontrol yeteneğine güvenmektedir.

• 6 Eksenli Kuvvet-Tork Algılama: Hassas gerinim ölçer tabanlı kuvvet-tork sensörü, 0.1N çözünürlükle taşlama temas noktasındaki tam kuvvet vektörünü yakalar. 1000Hz örnekleme, 1 milisaniye içinde kuvvet varyasyonlarının tespit edilmesini ve telafi edilmesini sağlar.
• Gerçek Zamanlı Adaptif Konum Kontrolü: DZ ForceControl algoritması, kuvvet sensörü verilerini işler ve yüksek hızlı Ethernet iletişimi aracılığıyla 250Hz'de Kartezyen konum düzeltmeleri göndererek, değişen yüzey eğriliği boyunca temas kuvvetini ±0.5N içinde tutar.
• Programlanabilir Kuvvet Profilleri: Kullanıcılar, sezgisel bir grafik arayüz aracılığıyla takım yolu boyunca konumun bir fonksiyonu olarak taşlama kuvvetini tanımlayarak, ilk kaldırma için daha yüksek basınç ve son bitirme geçişleri için azaltılmış basınç sağlar.
• Otomatik Bant Aşınması Telafisi: Kuvvet kontrol döngüsü, hedef temas kuvvetini korumak için robot konumunu ilerleterek aşındırıcı bant aşınmasını aktif olarak telafi eder ve kullanılabilir bant ömrünü %50'ye kadar uzatır.
• Çarpışma Algılama ve Koruma: Kuvvet sensörü, 2 milisaniyenin altında reaksiyon süresiyle anında çarpışma algılama sağlar, beklenmedik kuvvetler iş parçası ve robot koruması için programlanabilir eşikleri aştığında robot hareketini otomatik olarak durdurur.
• İşlem Kuvvet Veri Kaydı: Her taşlama döngüsü için tam kuvvet-zaman-konum verileri kaydedilir ve SQL veritabanında saklanır, bu da düzenlenmiş endüstri kalite gereksinimleri için ayrıntılı işlem analizi ve tam izlenebilirlik sağlar.

Havacılık motoru üreticileri, yorulma ömrü ve yapısal bütünlük için kritik olan mikron düzeyinde toleranslar dahilinde tutarlı malzeme kaldırmanın gerekli olduğu türbin kanadı kök formlarının ve kompresör kanadı kanatçıklarının bitirilmesi için bu sistemi kullanır. Tıbbi implant üreticileri, lokalize aşırı ısınmayı önleyen tutarlı temas basıncını korumanın önemli olduğu kobalt-krom femoral diz bileşenlerinin ve titanyum kalça saplarının bitirilmesi için kuvvet kontrollü taşlamadan yararlanır. Hassas hidrolik bileşen üreticileri, valf makaraları ve pompa pistonları işleyerek, yüksek değerli parçaların aşırı taşlanması riski olmadan tutarlı boşluk boyutları elde etmek için adaptif kuvvet kontrolüne güvenir. Takım ve kalıp üreticileri, taşlama döngüsü boyunca hassas kuvvet yönetimi gerektiren hedef yüzey pürüzlülüğünü elde ederken keskin kenar tanımını korumak için enjeksiyon kalıp çekirdeklerinin ve döküm kalıplarının bitirilmesi için sistemi kullanır.

Her makine fabrikada kapsamlı bir kalibrasyondan geçer, bu da sertifikalı NIST-izlenebilir referans ağırlıklar kullanılarak kuvvet sensörü doğruluğu doğrulaması ve tam kuvvet aralığında kapalı döngü kontrol yanıt testlerini içerir. Sistem, şok izoleli ahşap kasalarda sevk edilir ve kuvvet sensörü sağlam bir nakliye braketi ile korunur. DZ uygulama mühendisleri, her parça geometrisi için optimum kuvvet profillerini oluşturmak üzere yerinde kurulum, kuvvet sensörü kalibrasyonu ve işlem geliştirme gerçekleştirir. 12 aylık garanti, tüm mekanik, elektrik ve sensör bileşenlerini kapsar, isteğe bağlı yıllık kuvvet sensörü yeniden kalibrasyonu ve ekipman hizmet ömrü boyunca işlem optimizasyon desteği sunulur.