มาตรฐานสูง อัตโนมัติ โรบอติก เครื่องจักรพนันการเลืองรวมเครื่องยนต์ อุปกรณ์ประกอบหลักของเครื่องยนต์สําหรับการทําปลายพื้นผิว

เครื่องเจียรหุ่นยนต์แบบปรับแรงกดได้ DZ Force-Sensing กำหนดมาตรฐานใหม่สำหรับการตกแต่งพื้นผิวที่แม่นยำ ด้วยการควบคุมแรงแบบวงปิดแบบเรียลไทม์ที่รักษาแรงกดสัมผัสที่ตั้งโปรแกรมไว้ด้วยความแม่นยำ ±0.5N โดยไม่คำนึงถึงความแปรผันของรูปทรงชิ้นงาน การสึกหรอของสายพานขัด หรือการเบี่ยงเบนตำแหน่งของหุ่นยนต์ หัวใจของระบบนี้คือเซ็นเซอร์แรง-ทอร์ก 6 แกนที่ติดตั้งอยู่ระหว่างข้อมือหุ่นยนต์และแกนหมุนเจียร ซึ่งวัดแรงสัมผัสในแกนการเคลื่อนที่ทั้งสามแกนและแกนการหมุนทั้งสามแกนด้วยอัตราการสุ่มตัวอย่าง 1000Hz ซอฟต์แวร์ DZ ForceControl ที่เป็นกรรมสิทธิ์จะประมวลผลข้อมูลแรงความเร็วสูงนี้และออกการแก้ไขตำแหน่งแบบเรียลไทม์ไปยังหุ่นยนต์ FANUC M-20iD/35 ด้วยอัตราการอัปเดต 250Hz เพื่อรักษาโปรไฟล์แรงสัมผัสเป้าหมายตามพื้นผิว 3 มิติที่ซับซ้อน

เทคโนโลยีนี้ช่วยขจัดความแปรผันของคุณภาพที่เกิดขึ้นโดยธรรมชาติในการเจียรแบบควบคุมตำแหน่ง ซึ่งการสึกหรอของเครื่องมือและการสะสมความคลาดเคลื่อนของชิ้นงานทำให้การกำจัดวัสดุไม่สม่ำเสมอ ผู้ใช้กำหนดแรงเจียรเป็นฟังก์ชันของตำแหน่งตามเส้นทางการเคลื่อนที่ของเครื่องมือ ทำให้สามารถใช้แรงกดสัมผัสที่สูงขึ้นสำหรับระยะการกำจัดวัสดุเริ่มต้น และลดแรงกดสำหรับการตกแต่งขั้นสุดท้าย วงจรควบคุมแรงจะชดเชยการสึกหรอของสายพานขัดโดยอัตโนมัติโดยการเลื่อนตำแหน่งหุ่นยนต์เพื่อรักษาแรงสัมผัสเป้าหมาย ซึ่งช่วยยืดอายุการใช้งานสายพานได้ถึง 50 เปอร์เซ็นต์เมื่อเทียบกับการเจียรแบบควบคุมตำแหน่ง อุตสาหกรรมที่ผลิตชิ้นส่วนมูลค่าสูงซึ่งมีข้อกำหนดความสมบูรณ์ของพื้นผิวที่เข้มงวด อาศัยความสามารถในการควบคุมแรงแบบปรับได้นี้เพื่อให้ได้ข้อกำหนดการตกแต่งพื้นผิวที่สม่ำเสมอตลอดชุดการผลิตทั้งหมด

• การตรวจจับแรง-ทอร์ก 6 แกน: เซ็นเซอร์แรง-ทอร์กแบบวัดความเครียดที่มีความละเอียด 0.1N จับเวกเตอร์แรงทั้งหมดที่จุดสัมผัสการเจียร การสุ่มตัวอย่าง 1000Hz ช่วยให้ตรวจจับและชดเชยความแปรผันของแรงได้ภายใน 1 มิลลิวินาที
• การควบคุมตำแหน่งแบบปรับได้แบบเรียลไทม์: อัลกอริทึม DZ ForceControl ประมวลผลข้อมูลเซ็นเซอร์แรงและออกการแก้ไขตำแหน่งคาร์ทีเซียนที่ 250Hz ผ่านการสื่อสาร Ethernet ความเร็วสูง รักษาแรงสัมผัสภายใน ±0.5N ในความโค้งของพื้นผิวที่แปรผัน
• โปรไฟล์แรงที่ตั้งโปรแกรมได้: ผู้ใช้กำหนดแรงเจียรเป็นฟังก์ชันของตำแหน่งตามเส้นทางการเคลื่อนที่ของเครื่องมือผ่านอินเทอร์เฟซแบบกราฟิกที่ใช้งานง่าย ทำให้สามารถใช้แรงกดที่สูงขึ้นสำหรับการกำจัดเริ่มต้นและลดแรงกดสำหรับการตกแต่งขั้นสุดท้าย
• การชดเชยการสึกหรอของสายพานอัตโนมัติ: วงจรควบคุมแรงจะชดเชยการสึกหรอของสายพานขัดโดยอัตโนมัติโดยการเลื่อนตำแหน่งหุ่นยนต์เพื่อรักษาแรงสัมผัสเป้าหมาย ซึ่งช่วยยืดอายุการใช้งานสายพานได้ถึง 50 เปอร์เซ็นต์
• การตรวจจับและป้องกันการชน: เซ็นเซอร์แรงให้การตรวจจับการชนทันทีด้วยเวลาตอบสนองน้อยกว่า 2 มิลลิวินาที หยุดการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์โดยอัตโนมัติเมื่อแรงที่ไม่คาดคิดเกินเกณฑ์ที่ตั้งโปรแกรมไว้เพื่อป้องกันชิ้นงานและหุ่นยนต์
• การบันทึกข้อมูลแรงกระบวนการ: ข้อมูลแรง-เวลา-ตำแหน่งที่สมบูรณ์จะถูกบันทึกสำหรับทุกรอบการเจียรและจัดเก็บในฐานข้อมูล SQL ทำให้สามารถวิเคราะห์กระบวนการโดยละเอียดและการตรวจสอบย้อนกลับได้เต็มรูปแบบสำหรับข้อกำหนดคุณภาพของอุตสาหกรรมที่มีกฎระเบียบ

ผู้ผลิตเครื่องยนต์อากาศยานใช้ระบบนี้สำหรับการตกแต่งรูปทรงโคนใบพัดกังหันและใบพัดคอมเพรสเซอร์ ซึ่งการกำจัดวัสดุที่สม่ำเสมอภายในความคลาดเคลื่อนระดับไมครอนเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับอายุการใช้งานเมื่อยล้าและความสมบูรณ์ของโครงสร้าง ผู้ผลิตอุปกรณ์ทางการแพทย์ใช้การเจียรแบบควบคุมแรงสำหรับการตกแต่งส่วนประกอบหัวเข่าต้นขาโคบอลต์-โครมและก้านสะโพกไทเทเนียม ซึ่งการรักษาแรงกดสัมผัสที่สม่ำเสมอจะป้องกันความร้อนสูงเกินเฉพาะจุด ผู้ผลิตส่วนประกอบไฮดรอลิกที่มีความแม่นยำซึ่งแปรรูปสปูลวาล์วและลูกสูบปั๊ม อาศัยการควบคุมแรงแบบปรับได้เพื่อให้ได้ขนาดช่องว่างที่สม่ำเสมอโดยไม่มีความเสี่ยงที่จะเจียรชิ้นส่วนมูลค่าสูงเกินไป ผู้ผลิตเครื่องมือและแม่พิมพ์ใช้ระบบนี้สำหรับการตกแต่งแกนแม่พิมพ์ฉีดและแม่พิมพ์หล่อแบบ ซึ่งการรักษาความคมของขอบในขณะที่ได้ความหยาบของพื้นผิวเป้าหมายต้องอาศัยการจัดการแรงที่แม่นยำตลอดรอบการเจียร

เครื่องจักรแต่ละเครื่องจะผ่านการสอบเทียบอย่างครอบคลุมที่โรงงาน รวมถึงการตรวจสอบความแม่นยำของเซ็นเซอร์แรงโดยใช้น้ำหนักอ้างอิงที่ได้รับการรับรองตามมาตรฐาน NIST และการทดสอบการตอบสนองแบบวงปิดในช่วงแรงเต็ม ระบบจะถูกจัดส่งในกล่องไม้ที่ป้องกันการสั่นสะเทือน โดยมีเซ็นเซอร์แรงได้รับการป้องกันด้วยโครงยึดสำหรับขนส่งที่แข็งแรง วิศวกรแอปพลิเคชันของ DZ จะดำเนินการติดตั้ง ณ สถานที่ สอบเทียบเซ็นเซอร์แรง และพัฒนาโปรเซสเพื่อกำหนดโปรไฟล์แรงที่เหมาะสมที่สุดสำหรับรูปทรงชิ้นงานแต่ละชิ้น การรับประกัน 12 เดือนครอบคลุมส่วนประกอบทางกล ไฟฟ้า และเซ็นเซอร์ทั้งหมด พร้อมตัวเลือกการสอบเทียบเซ็นเซอร์แรงประจำปีและการสนับสนุนการปรับปรุงกระบวนการตลอดอายุการใช้งานอุปกรณ์