Robotergestützte Entgratmaschine für gestanzte Stahl-Automobilteile mit elektromagnetischer Spanntechnik für die Kantenbearbeitung von Blechen

Die DZ Robotic Stamped Steel Automotive Parts Entgratmaschine ist für Zulieferer von Automobilstanzteilen konzipiert, die Stahlblechwinkel, Montageplatten, Verstärkungspanel und Fahrwerkskomponenten bearbeiten, die nach dem Stanzen und Laserschneiden eine gleichmäßige Kantenentgratung und Oberflächenkonditionierung erfordern. Ein FANUC M-20iD/25 Roboter mit zwei Schleifbandmodulen bearbeitet gestanzte Stahlkomponenten und entfernt Grat von Werkzeugkanten, Laserschlacke und scharfe Kanten von gestanzten Löchern, beschnittenen Kanten und geschnittenen Oberflächen. Die Zelle erzielt eine gleichbleibende Kantenqualität, die die Spezifikationen der Automobil-OEMs für die Sauberkeit von gestanzten Komponenten und die Sicherheit bei der Montage erfüllt.

Ein elektromagnetischer Werkstückspannertisch sichert flache und leicht geformte gestanzte Teile mit schnellem Spannen und Lösen, was einen schnellen Werkstückwechsel ohne kundenspezifische mechanische Vorrichtungen ermöglicht. Der Roboter führt programmierte Entgratungsbahnen aus, die alle Umfänge von gestanzten Löchern, äußeren beschnittenen Kanten und geformten Flanschkanten mit gleichbleibender Werkzeugausrichtung und Anpressdruck abdecken. Ein Lasersensor kartiert die tatsächliche Position des Teils vor Beginn des Schleifens und kompensiert Stanzabweichungen von bis zu ±0,5 mm bei der Teileplatzierung. Das System bearbeitet gestanzte Komponenten mit einer Leistung von 120-200 Stück pro Stunde, abhängig von der Umfangslänge des Teils und der Anzahl der zu entgratenden Löcher, und ersetzt 3-4 manuelle Entgratungsbediener pro Schicht durch gleichbleibende automatisierte Qualität.

• Elektromagnetische Werkstückspannung:Schnelles magnetisches Spannen sichert flache und leicht geformte Stahlstanzteile ohne kundenspezifische Vorrichtungen. Schaltbare Magnetzonen passen sich verschiedenen Teilegrößen an, mit einem Entmagnetisierungszyklus, der eine saubere Entnahme der Teile nach der Bearbeitung gewährleistet.
• Laserpositionsabtastung:Ein Laser-Scan vor dem Schleifen kartiert die tatsächliche Position des Teils auf dem Arbeitstisch und kompensiert Stanzplatzierungsabweichungen von bis zu ±0,5 mm. Dies eliminiert die Notwendigkeit einer präzisen Teilefixierung und berücksichtigt normale Produktionsschwankungen.
• Vollständige Kantenabdeckung:Programmierte Werkzeugwege decken alle Umfänge von gestanzten Löchern, äußeren beschnittenen Kanten und geformten Flanschkanten ab und erzielen eine gleichbleibende Entgratung an allen spezifizierten Kanten in einer einzigen Klemmung ohne Neupositionierung des Teils.
• Zwei-Korn-Bearbeitung:Zwei Schleifbandmodule ermöglichen grobes Entgraten mit P80-Bändern, gefolgt von einer Oberflächenkonditionierung mit P180-Bändern. Unterschiedliche Kornfolgen können für verschiedene Kantentypen am selben Teil für eine flexible Bearbeitung programmiert werden.
• Schneller Werkstückwechsel:Der elektromagnetische Tisch mit schaltbaren Zonen ermöglicht einen Werkstückwechsel in unter 2 Minuten ohne mechanische Vorrichtungswechsel. Mehrere Teileprogramme sind im Steuergerätespeicher gespeichert und können von den Bedienern schnell abgerufen werden.
• Automatisierte Qualitätsprüfung:Die In-Prozess-Kantenqualitätsprüfung mit einem Laserprofilsensor verifiziert die Gratentfernung stichprobenartig, mit automatischer Zurückweisung von Teilen, die die Spezifikationen für die Grathöhe überschreiten, für eine gleichbleibende Qualitätssicherung.

Zulieferer von Automobilstanzteilen, die Stahl-Sitzrahmenwinkel, Türverstärkungsbalken und Scharnierverstärkungsplatten herstellen, erzielen eine gleichbleibende Entgratungsqualität, die die Schnittgefahren scharfer gestanzter Kanten während der Fahrzeugmontage eliminiert. Hersteller von Fahrwerkskomponenten, die Federdomsitz, Stoßdämpfer-Montagewinkel und Stabilisator-Verbindungsstangen bearbeiten, profitieren von der automatisierten Entgratung von gestanzten Löchern und geschnittenen Kanten, wo Grate die Konsistenz verschraubter Verbindungen beeinträchtigen würden. Hersteller von Rohkarosserieteilen, die Stahlkarosseriebleche, Querträger und Verstärkungswinkel bearbeiten, erzielen eine gleichbleibende Kantenqualität, die die Konsistenz der Punktschweißung und die Abdeckung der Korrosionsschutzbeschichtung auf Außenflächen verbessert. Allgemeine Stanzwerkstätten, die mehrere Automobilkunden bedienen, nutzen die elektromagnetische Werkstückspannung für einen schnellen Wechsel zwischen verschiedenen Teilegeometrien ohne dedizierte Vorrichtungsinvestitionen pro Teilenummer.

Jede Entgratmaschine durchläuft eine Werksprüfung mit Studien zur Kantenqualitätsfähigkeit an vom Kunden gelieferten gestanzten Mustern, Grathöhenmessung mittels Digitalmikroskopie und 72-stündige Dauerlauf-Zuverlässigkeitsprüfung unter Produktionsbedingungen. Das System wird mit dem vormontierten und kalibrierten elektromagnetischen Tisch geliefert, wobei alle Programmier- und Einrichtungsdokumentationen zur Referenz des Kunden bereitgestellt werden. DZ-Anwendungsingenieure führen die Installation vor Ort durch, einschließlich der Kalibrierung des Magnettisches, der Einrichtung des Lasersensors und der Optimierung der Entgratungsparameter für jede Teilefamilie im Produktionsportfolio des Kunden. Die 12-monatige Garantie deckt den Roboter, die Schleifmodule, den elektromagnetischen Tisch und das Steuerungssystem ab, mit optionalen vierteljährlichen Audits der Kantenqualität und Dienstleistungen zur Optimierung der Entgratungsparameter.