Ketika biaya tenaga kerja terus meningkat, semakin banyak produsen perangkat keras kamar mandi yang memperkenalkan sistem penggilingan dan pemolesan robot ke dalam lini produksi mereka. Namun, banyak pabrik menyadari bahwa otomatisasi saja tidak menjamin kualitas permukaan yang konsisten.

Permasalahan umum seperti penggerindaan kurang, penggerindaan berlebih, bekas terbakar, dan kekasaran tidak stabil masih sering terjadi.

Jadi mengapa penggilingan robot masih sulit dilakukan?

Untuk keran baja tahan karat, komponen pancuran, dan perlengkapan sanitasi, deformasi pengelasan seringkali menjadi kendala terbesar.

Bahkan bagian yang diproduksi dari batch yang sama dapat menunjukkan variasi beberapa milimeter setelah pengelasan. Komponen baja tahan karat berdinding tipis sangat rentan terhadap distorsi yang tidak terduga.

Saat robot mengikuti jalur penggilingan yang tetap, posisi las sebenarnya mungkin sudah bergeser.

Hasilnya:

• Penggilingan berlebihan dan pembakaran

• Area penggilingan yang terlewatkan

• Peningkatan tingkat pengerjaan ulang

• Mengurangi efisiensi produksi

Banyak pabrikan memasang sistem kontrol gaya dengan harapan sistem tersebut dapat menyelesaikan semua masalah penggilingan.

Sayangnya, force control hanya mengatur tekanan kontak setelah roda gerinda menyentuh benda kerja.

Itu tidak dapat memperbaiki kesalahan posisi sebelum kontak terjadi.

Jika deformasi pengelasan melebihi rentang mengambang dari mekanisme kontrol gaya, robot masih dapat:

• Berikan tekanan berlebihan dan bakar permukaannya

• Hilangkan kontak dan biarkan lapisan las tidak tersentuh

Inilah sebabnya mengapa banyak proyek penggilingan robotik gagal mencapai hasil yang diharapkan.

Solusi paling efektif menggabungkan pemindaian laser dengan kontrol kekuatan.

Sebelum penggilingan dimulai, pemindai garis laser menangkap profil 3D sebenarnya dari benda kerja.

Sistem kemudian:

1. Mendeteksi penyimpangan dimensi

2. Membandingkan profil yang dipindai dengan model CAD

3. Secara otomatis menyesuaikan lintasan penggilingan

4. Mengkompensasi deformasi pengelasan

Pabrik yang mengadopsi penggilingan robotik adaptif biasanya mencapai:

• Mengurangi tingkat pengerjaan ulang

• Konsistensi permukaan ditingkatkan

• Akurasi penggilingan yang lebih baik

• Ketergantungan pada tenaga kerja lebih rendah

• Pemanfaatan peralatan yang lebih tinggi

Pelajaran utamanya sederhana:

Gaya gerinda dan posisi benda kerja merupakan dua tantangan yang berbeda.

Kontrol gaya memecahkan kontrol tekanan.

Pemindaian laser memecahkan kesalahan penentuan posisi.

Hanya ketika kedua teknologi bekerja sama, penggilingan robotik dapat memberikan hasil yang stabil dan berulang untuk pembuatan perangkat keras kamar mandi modern.

Di Dingzhu Intelligent Manufacturing, kami mengintegrasikan pemindaian laser, koreksi jalur adaptif, dan teknologi kontrol gaya servo untuk membantu produsen mencapai solusi penggilingan dan pemolesan otomatis yang andal.