Ponieważ koszty pracy stale rosną, coraz więcej producentów sprzętu łazienkowego wprowadza na swoje linie produkcyjne zrobotyzowane systemy szlifowania i polerowania. Jednak wiele fabryk odkrywa, że ​​sama automatyzacja nie gwarantuje stałej jakości powierzchni.

Często występują typowe problemy, takie jak niedostateczne i nadmierne szlifowanie, ślady przypaleń i niestabilna chropowatość.

Dlaczego więc szlifowanie z użyciem robota pozostaje trudne?

W przypadku baterii ze stali nierdzewnej, elementów prysznicowych i armatury sanitarnej największą przeszkodą są często odkształcenia spawalnicze.

Nawet części wyprodukowane z tej samej partii mogą po spawaniu wykazywać różnice rzędu kilku milimetrów. Cienkościenne elementy ze stali nierdzewnej są szczególnie podatne na nieprzewidywalne odkształcenia.

Gdy robot podąża stałą ścieżką szlifowania, rzeczywista pozycja spoiny mogła już się przesunąć.

Wynik:

• Nadmierne szlifowanie i przepalenie

• Pominięte obszary szlifowania

• Zwiększone tempo przeróbek

• Zmniejszona wydajność produkcji

Wielu producentów instaluje systemy kontroli siły, oczekując, że rozwiążą one wszystkie problemy związane ze szlifowaniem.

Niestety kontrola siły reguluje docisk dopiero po zetknięciu ściernicy z obrabianym przedmiotem.

Nie może skorygować błędów pozycji przed wystąpieniem kontaktu.

Jeśli odkształcenie spawalnicze przekracza zakres pływalności mechanizmu kontroli siły, robot może nadal:

• Zastosuj nadmierny nacisk i spal powierzchnię

• Stracić kontakt i pozostawić szwy spawalnicze nietknięte

Z tego powodu wiele projektów zrobotyzowanego szlifowania nie osiąga oczekiwanych rezultatów.

Najbardziej efektywne rozwiązanie łączy skanowanie laserowe z kontrolą siły.

Przed rozpoczęciem szlifowania laserowy skaner liniowy rejestruje rzeczywisty profil 3D przedmiotu obrabianego.

System wówczas:

1. Wykrywa odchylenia wymiarowe

2. Porównuje zeskanowany profil z modelem CAD

3. Automatycznie dostosowuje trajektorie szlifowania

4. Kompensuje odkształcenia spawalnicze

Fabryki wdrażające adaptacyjne szlifowanie robotyczne zazwyczaj osiągają:

• Zmniejszone tempo przeróbek

• Poprawiona spójność powierzchni

• Większa dokładność szlifowania

• Mniejsza zależność od siły roboczej

• Większe wykorzystanie sprzętu

Kluczowa lekcja jest prosta:

Siła szlifowania i położenie przedmiotu obrabianego to dwa różne wyzwania.

Kontrola siły rozwiązuje kontrolę ciśnienia.

Skanowanie laserowe rozwiązuje błędy pozycjonowania.

Tylko wtedy, gdy obie technologie współpracują, zrobotyzowane szlifowanie może zapewnić stabilne i powtarzalne wyniki w nowoczesnej produkcji sprzętu łazienkowego.

W Dingzhu Intelligent Manufacturing integrujemy technologie skanowania laserowego, adaptacyjnej korekcji ścieżki i kontroli siły serwo, aby pomóc producentom w uzyskaniu niezawodnych zautomatyzowanych rozwiązań w zakresie szlifowania i polerowania.