Поскольку затраты на рабочую силу продолжают расти, все больше производителей оборудования для ванных комнат внедряют на свои производственные линии роботизированные системы шлифовки и полировки. Однако многие заводы обнаруживают, что сама по себе автоматизация не гарантирует стабильное качество поверхности.

По-прежнему часто возникают такие распространенные проблемы, как недошлифовка, перешлифовка, прижоги и нестабильная шероховатость.

Так почему же роботизированное шлифование остается трудным?

Для смесителей из нержавеющей стали, компонентов душа и сантехнического оборудования сварочная деформация часто является самым большим препятствием.

Даже детали, изготовленные из одной партии, после сварки могут иметь отклонения в несколько миллиметров. Тонкостенные детали из нержавеющей стали особенно уязвимы к непредсказуемым искажениям.

Когда робот следует по фиксированной траектории шлифования, фактическое положение сварного шва уже может сместиться.

Результат:

• Перешлифовка и прожог

• Пропущенные зоны шлифовки

• Повышенная скорость доработок

• Снижение эффективности производства

Многие производители устанавливают системы контроля усилия, ожидая, что они решат все проблемы шлифования.

К сожалению, контроль силы регулирует контактное давление только после того, как шлифовальный круг касается заготовки.

Он не может исправить ошибки положения до того, как произойдет контакт.

Если сварочная деформация превышает плавающий диапазон механизма управления усилием, робот все равно может:

• Приложите чрезмерное давление и обожгите поверхность.

• Потерять контакт и оставить сварные швы нетронутыми.

Вот почему многие проекты роботизированного шлифования не достигают ожидаемых результатов.

Наиболее эффективное решение сочетает в себе лазерное сканирование и контроль силы.

Перед началом шлифования лазерный линейный сканер фиксирует фактический трехмерный профиль заготовки.

Тогда система:

1. Обнаруживает отклонения размеров

2. Сравнивает отсканированный профиль с моделью CAD.

3. Автоматически регулирует траекторию шлифования.

4. Компенсирует сварочную деформацию.

Заводы, внедряющие адаптивное роботизированное шлифование, обычно достигают:

• Снижение количества доработок

• Улучшенная консистенция поверхности

• Повышенная точность шлифования

• Меньшая зависимость от рабочей силы

• Более высокая загрузка оборудования

Главный урок прост:

Сила шлифования и положение заготовки — это две разные задачи.

Контроль силы решает проблему контроля давления.

Лазерное сканирование устраняет ошибки позиционирования.

Только когда обе технологии работают вместе, роботизированное шлифование может обеспечить стабильные и повторяемые результаты при производстве современного оборудования для ванных комнат.

В Dingzhu Intelligent Manufacturing мы интегрируем технологии лазерного сканирования, адаптивной коррекции траектории и сервоуправления, чтобы помочь производителям создавать надежные автоматизированные решения для шлифовки и полировки.