با ادامه افزایش هزینه های نیروی کار، تولیدکنندگان سخت افزار حمام بیشتری در حال معرفی سیستم های سنگ زنی و پرداخت روباتیک در خطوط تولید خود هستند. با این حال، بسیاری از کارخانه ها متوجه می شوند که اتوماسیون به تنهایی کیفیت سطح ثابت را تضمین نمی کند.

مشکلات متداول مانند کم سنگ زنی، سنگ زنی بیش از حد، آثار سوختگی و زبری ناپایدار همچنان اغلب رخ می دهد.

پس چرا سنگ زنی رباتیک همچنان دشوار است؟

برای شیرآلات فولادی ضد زنگ، اجزای دوش، و اتصالات بهداشتی، تغییر شکل جوش اغلب بزرگترین مانع است.

حتی قطعات تولید شده از یک دسته می توانند چندین میلی متر تغییر پس از جوشکاری نشان دهند. اجزای فولاد ضد زنگ جداره نازک به ویژه در برابر اعوجاج غیرقابل پیش بینی آسیب پذیر هستند.

هنگامی که یک ربات یک مسیر سنگ زنی ثابت را دنبال می کند، موقعیت واقعی جوش ممکن است قبلاً تغییر کرده باشد.

نتیجه:

• بیش از حد آسیاب و سوختن

• مناطق سنگ زنی از دست رفته

• افزایش نرخ کار مجدد

• کاهش راندمان تولید

بسیاری از تولیدکنندگان سیستم‌های کنترل نیرو را نصب می‌کنند و انتظار دارند که تمام مشکلات سنگ‌زنی را حل کنند.

متأسفانه، کنترل نیرو فقط پس از تماس چرخ سنگ زنی با قطعه کار، فشار تماس را تنظیم می کند.

نمی تواند خطاهای موقعیت را قبل از تماس تصحیح کند.

اگر تغییر شکل جوش از محدوده شناور مکانیسم کنترل نیرو بیشتر شود، ربات ممکن است همچنان:

• فشار زیادی وارد کنید و سطح را بسوزانید

• تماس را قطع کنید و درزهای جوش را دست نخورده بگذارید

به همین دلیل است که بسیاری از پروژه های سنگ زنی رباتیک به نتایج مورد انتظار دست نمی یابند.

موثرترین راه حل، اسکن لیزری را با کنترل نیرو ترکیب می کند.

قبل از شروع سنگ زنی، یک اسکنر خط لیزری نمایه سه بعدی واقعی قطعه کار را می گیرد.

سپس سیستم:

1. انحرافات ابعادی را تشخیص می دهد

2. مشخصات اسکن شده را با مدل CAD مقایسه می کند

3. به طور خودکار مسیرهای سنگ زنی را تنظیم می کند

4. تغییر شکل جوشکاری را جبران می کند

کارخانه هایی که سنگ زنی رباتیک تطبیقی ​​را اتخاذ می کنند معمولاً به موارد زیر دست می یابند:

• کاهش نرخ کار مجدد

• سازگاری سطح بهبود یافته است

• دقت آسیاب بهتر

• وابستگی کمتر به نیروی کار

• استفاده بالاتر از تجهیزات

درس کلیدی ساده است:

نیروی سنگ زنی و موقعیت قطعه کار دو چالش متفاوت هستند.

کنترل نیرو کنترل فشار را حل می کند.

اسکن لیزری خطاهای موقعیت یابی را حل می کند.

تنها زمانی که هر دو فناوری با هم کار کنند می‌توانند آسیاب رباتیک نتایج پایدار و قابل تکراری را برای تولید سخت‌افزار حمام مدرن ارائه دهند.

در Dingzhu Intelligent Manufacturing، ما فناوری‌های اسکن لیزری، تصحیح مسیر تطبیقی ​​و کنترل نیروی سروو را ادغام می‌کنیم تا به تولیدکنندگان کمک کنیم تا به راه‌حل‌های آسیاب و صیقل خودکار قابل اعتماد دست یابند.