浴室ハードウェア製造におけるロボット研削の品質が依然として不安定な理由
労働費 が 増加 し て いる の に よっ て,より多くの 浴室 機器 製造 業 者 が 機械 的 な 研磨 システム と 磨き システム を 生産 ライン に 導入 し て い ます.多くの工場では,自動化だけでは 表面の質が一貫して保たれていないことに気づいています.
軽く磨き,過磨き,火傷跡,不安定な荒さなどの一般的な問題は依然として頻繁に発生しています.
ではなぜロボット磨きが 難しいのでしょうか?
ステンレス スチール の 蛇口 や シャワーの 部品 や 衛生用 器具 の 場合,溶接 の 変形 は しばしば 最大 の 障害 です.
同じバッチから製造された部品でさえ,溶接後に数ミリメートルの変化がみられる.薄壁のステンレス鋼部品は,予測不能な歪みに特に脆弱である.
ロボットが固定された研磨路線をたどると 実際の溶接位置が既に変化している可能性があります
結果として
-
超磨きと燃焼
-
欠けている研磨面
-
再加工率が増加する
-
生産効率の低下
磨きの問題をすべて解決すると期待する力制御システムを設置するメーカーも多い.
不幸にも,力制御は,研ぎ輪が作業部位に触れた後に接触圧を調節するだけです.
接触する前に位置誤りを修正することはできません.
溶接変形が力制御メカニズムの浮遊範囲を超えると,ロボットは依然として:
-
過剰な圧力を適用し,表面を燃やす
-
接触をなくし,溶接シームを触れないままにして
機械による研磨のプロジェクトが 期待された結果には なれないのは このためです
最適な解決策は レーザースキャンと フォースコントロールを組み合わせることです
磨きが始まる前に,レーザーラインスキャナーが 作業部品の実際の3Dプロフィールを記録します.
このシステムでは
-
次元偏差を検知する
-
スキャンしたプロフィールをCADモデルと比較する
-
自動的に磨き経路を調整する
-
溶接変形補償剤
適応型ロボット研磨を採用する工場は,通常,次のことを達成します.
-
改造率低下
-
表面の一貫性が向上する
-
磨き精度が向上する
-
労働依存度が低い
-
設備の利用率が高い
重要な教訓は単純です
研磨力 と 工品 の 位置 は 2 つの 異なる 課題 です.
圧力制御は 力の制御で解決する
レーザースキャンで 位置付けの誤りを解く
この2つの技術が 協働する時のみ ロボット式研磨が 現代の浴室用ハードウェアの製造に 安定して 繰り返し可能な結果をもたらすことができます
ディーンジュ・インテリジェント・マニュファクチャリングでは レーザースキャニング,適応経路修正,製造者が信頼性の高い自動磨きと磨きソリューションを達成するのを助けるためのサーボフォース制御技術.
