سنگ زنی و پرداخت کاری از رایج ترین فرآیندهای پرداخت در تولید فلزات هستند.

آنها برای همه چیز از قطعات کوچک سخت افزاری گرفته تا ریخته گری های بزرگ استفاده می شوند. شیرآلات، شیرها، قطعات موتورسیکلت، قطعات خودرو، ریخته گری های آلومینیومی، دستگیره درب و بسیاری از محصولات دیگر ممکن است قبل از آماده شدن برای مرحله بعدی تولید، نیاز به سنگ زنی، پلیسه گیری یا پرداخت کاری داشته باشند.

در نگاه اول، سنگ زنی ساده به نظر می رسد: حذف مواد ناخواسته و صاف کردن سطح.

در عمل، دستیابی به یک پرداخت یکنواخت بسیار پیچیده تر است.

مقدار مناسبی از مواد باید برداشته شود. لبه ها باید دقیق باقی بمانند. سطوح منحنی باید به طور یکنواخت پردازش شوند. قطعات مختلف ممکن است به سطوح مختلف سنگ زنی و پرداخت کاری نیاز داشته باشند.

و یک مسئله دیگر وجود دارد که اهمیت فزاینده ای پیدا می کند:

تولیدکنندگان چگونه می توانند سنگ زنی را به طور موثر انجام دهند و در عین حال محیط کاری پاکیزه تر و سالم تری ایجاد کنند؟

اینجاست که سیستم های مدرن سنگ زنی و پرداخت کاری رباتیک می توانند تفاوت قابل توجهی ایجاد کنند.

قطعات فلزی اغلب از ریخته گری یا ماشین کاری کاملاً آماده برای فرآیند بعدی خارج نمی شوند.

ریخته گری ها ممکن است داشته باشند:

• خطوط جداسازی
• پلیسه ریخته گری
• پلیسه ها
• لبه های تیز
• ناهمواری های سطح
• عیوب کوچک ریخته گری

قطعات ماشین کاری شده ممکن است علائم ابزار، پلیسه ها یا لبه های ناهموار داشته باشند.

این نقص ها می توانند بر ظاهر، مونتاژ و عملیات سطحی بعدی مانند آبکاری، رنگ آمیزی یا پوشش دهی تأثیر بگذارند.

سنگ زنی به طور کلی برای حذف مواد ناخواسته و اصلاح ناهمواری های بزرگتر سطح استفاده می شود.

پرداخت کاری معمولاً یک فرآیند پرداخت ظریف تر است که برای بهبود صافی سطح و ظاهر طراحی شده است.

در بسیاری از کارخانه ها، این دو فرآیند به هم پیوسته هستند.

یک قطعه ممکن است ابتدا از طریق سنگ زنی برای حذف علائم ریخته گری یا مواد اضافی عبور کند، و سپس با پرداخت کاری ظریف تر برای دستیابی به وضعیت سطح مورد نیاز ادامه یابد.

فرآیند دقیق به مواد، هندسه و الزامات سطح نهایی بستگی دارد.

یک سوء تفاهم رایج این است که هر قطعه فلزی باید تا زمانی که بسیار بازتابنده شود پرداخت شود.

این لزوماً درست نیست.

محصولات مختلف الزامات پرداخت متفاوتی دارند.

یک ریخته گری خودرو ممکن است فقط به حذف پلیسه و لبه های تیز نیاز داشته باشد.

یک بدنه شیر ممکن است نیاز به پرداخت لبه کنترل شده داشته باشد.

یک شیر آب ممکن است قبل از آبکاری به سطح بسیار صاف تری نیاز داشته باشد.

یک قطعه سخت افزاری تزئینی ممکن است به فرآیند پرداخت ظریف تری نیاز داشته باشد.

این بدان معناست که یک سیستم پرداخت خوب نباید صرفاً تا حد امکان مواد را حذف کند.

این باید حذف مواد کنترل شده را بر اساس الزامات واقعی قطعه فراهم کند.

برای سنگ زنی دقیق، عواملی مانند انتخاب ابزار، فشار سنگ زنی، سرعت، زاویه ابزار و مسیر پردازش همگی مهم هستند.

سنگ زنی دستی در بسیاری از کارخانه ها همچنان مفید است.

اپراتورهای با تجربه می توانند با اشکال غیرمعمول برخورد کنند و هنگام مواجهه با شرایط مختلف سطح به سرعت تصمیم بگیرند.

با این حال، پردازش دستی با افزایش حجم تولید، مدیریت دشوارتری پیدا می کند.

تصور کنید کارخانه ای که ماهانه هزاران قطعه فلزی تولید می کند.

حتی اگر هر اپراتور بسیار ماهر باشد، تفاوت های کوچک اجتناب ناپذیر است.

یک اپراتور ممکن است فشار بیشتری اعمال کند.

دیگری ممکن است زمان بیشتری را در یک ناحیه خاص صرف کند.

زاویه ابزار ممکن است تغییر کند.

زمان پردازش ممکن است متفاوت باشد.

در یک دسته کوچک، این تفاوت ها ممکن است زیاد مهم نباشند.

با این حال، در یک تولید انبوه، آنها می توانند منجر به کیفیت پرداخت ناهموار شوند.

این یکی از دلایلی است که تولیدکنندگان به طور فزاینده ای به سنگ زنی و پرداخت کاری رباتیک روی می آورند.

یک سیستم سنگ زنی رباتیک می تواند بسیاری از متغیرهای فرآیند پرداخت را به پارامترهای قابل برنامه ریزی تبدیل کند.

به عنوان مثال:

مسیر سنگ زنی → زاویه ابزار → سرعت پردازش → نیروی تماس → زمان پردازش

یک ربات شش محوره می تواند از جهات مختلف به قطعه کار نزدیک شود و آن را برای قطعات با سطوح منحنی و هندسه پیچیده مناسب می کند.

با فناوری کنترل نیروی مناسب، ربات همچنین می تواند شرایط تماس پایدارتری بین ابزار و قطعه کار حفظ کند.

این امر به ویژه هنگام پردازش ریخته گری با سطوح ناهموار مفید است.

به جای اتکای کامل به فشار دست اپراتور، فرآیند پرداخت می تواند بر اساس مجموعه ای از پارامترهای تعریف شده توسعه یابد.

پس از آزمایش و بهینه سازی فرآیند، می توان آن را در تعداد زیادی از قطعات تکرار کرد.

هدف صرفاً اتوماسیون نیست.

هدف کیفیت پرداخت تکرارپذیر است.

بخش دیگری از فرآیند وجود دارد که شایسته توجه بیشتری است: گرد و غبار.

سنگ زنی فلز ذرات تولید می کند.

بسته به مواد و ساینده مورد استفاده، عملیات می تواند مقدار قابل توجهی گرد و غبار معلق در هوا و زباله در اطراف ناحیه سنگ زنی ایجاد کند.

بدون اقدامات کنترلی مناسب، گرد و غبار می تواند روی تجهیزات بنشیند، وارد مناطق تولیدی اطراف شود و میزان تمیزکاری مورد نیاز را افزایش دهد.

مهمتر از آن، تولیدکنندگان باید محیط کاری را برای کارگرانی که در نزدیکی فرآیندهای سنگ زنی کار می کنند در نظر بگیرند.

بنابراین، یک سیستم سنگ زنی مدرن باید از ابتدا با در نظر گرفتن کنترل گرد و غبار طراحی شود.

این صرفاً یک مسئله تمیزکاری تجهیزات نیست.

این بخشی از مدیریت مسئولانه کارخانه است.

کارگران نباید مجبور باشند روز کاری خود را مستقیماً در کنار گرد و غبار سنگ زنی کنترل نشده بگذرانند.

یک سلول سنگ زنی رباتیک فرصتی برای جدا کردن اپراتور از نقطه سنگ زنی فراهم می کند.

عملیات سنگ زنی می تواند در یک ناحیه کاری محصور یا نیمه محصور قرار گیرد، در حالی که یک سیستم استخراج یکپارچه گرد و غبار تولید شده در طول پردازش را جذب می کند.

بسته به کاربرد، تولیدکنندگان می توانند از مکش و سایر ترتیب های جمع آوری گرد و غبار برای حذف ذرات از ناحیه سنگ زنی استفاده کنند.

این می تواند به کاهش مقدار گرد و غبار معلق در هوا در اطراف ایستگاه کاری کمک کند و محیط تولید پاکیزه تری ایجاد کند.

البته، سطح دقیق حفاظت به مواد، فرآیند، طراحی محفظه، سیستم استخراج و الزامات بهداشت شغلی کارخانه بستگی دارد. تهویه مناسب، فیلتراسیون، نگهداری و تجهیزات حفاظت فردی ممکن است همچنان ضروری باشند.

نکته مهم ساده است:

کنترل گرد و غبار باید بخشی از فرآیند سنگ زنی در نظر گرفته شود - نه چیزی که پس از نصب دستگاه اضافه می شود.

مدیریت خوب گرد و غبار همچنین می تواند برای خود کارخانه مفید باشد.

خروج کمتر گرد و غبار به منطقه تولید اطراف می تواند به معنای:

• تجمع کمتر گرد و غبار روی تجهیزات
• تمیزکاری کمتر مکرر
• دید بهتر در اطراف ایستگاه کاری
• محیط تولید سازمان یافته تر
• کاهش آلودگی فرآیندهای مجاور

برای کارخانه هایی که چندین خط تولید را اداره می کنند، این بهبودها می توانند به طور فزاینده ای ارزشمند شوند.

استخراج گرد و غبار همچنین از تولیدکنندگانی که در جهت الزامات سختگیرانه تر محیط کار و مدیریت تولید کار می کنند، پشتیبانی می کند.

با این حال، انطباق با محیط زیست همیشه به مقررات محلی و فرآیند خاص کارخانه بستگی دارد. بنابراین، تجهیزات باید بر اساس مواد واقعی تولید کننده، خصوصیات گرد و غبار و الزامات محلی قابل اجرا انتخاب شوند.

تولید مدرن به طور فزاینده ای بیش از خروجی تولید نگران است.

تولیدکنندگان همچنین به ایمنی کارگران، مصرف انرژی، زباله، انتشار گرد و غبار و تأثیر کلی زیست محیطی تولید توجه می کنند.

سنگ زنی نمونه خوبی است.

یک فرآیند سنگ زنی بسیار پربازده که محیطی پر از گرد و غبار کنترل نشده ایجاد می کند، لزوماً یک راه حل کامل تولید نیست.

رویکرد بهتر این است که چندین هدف را با هم در نظر بگیریم:

کیفیت + بهره وری + حفاظت از کارگر + کنترل گرد و غبار + پایداری فرآیند

سنگ زنی رباتیک می تواند به تولیدکنندگان کمک کند تا این اهداف را در یک سلول تولیدی برآورده کنند.

ربات حرکات تکراری را انجام می دهد.

فرآیند پرداخت می تواند برنامه ریزی و استاندارد شود.

ناحیه سنگ زنی می تواند محصور شود.

استخراج گرد و غبار می تواند یکپارچه شود.

اپراتورها می توانند بیشتر بر بارگیری، تخلیه، بازرسی و مدیریت تولید تمرکز کنند تا اینکه در تمام طول فرآیند در کنار ابزار سنگ زنی بایستند.

مزیت سنگ زنی و پرداخت کاری رباتیک این است که این فناوری به یک صنعت خاص محدود نمی شود.

همین مفهوم اساسی را می توان برای بسیاری از محصولات فلزی مختلف تطبیق داد.

به عنوان مثال:

• لوازم بهداشتی: شیرآلات، قطعات دوش و سخت افزار حمام.
• شیرها: بدنه شیر، شیرهای زاویه دار، قطعات شیر پروانه ای و سایر اتصالات ریخته گری.
• خودرو: ریخته گری های آلومینیومی، براکت ها، محفظه ها و سایر قطعات.
• موتورسیکلت ها: اهرم های ترمز، قطعات فرمان، جاپایی و قطعات آلیاژ آلومینیوم.
• سخت افزار: دستگیره درب، قفل ها و قطعات فلزی تزئینی.
• ریخته گری های عمومی: قطعاتی که نیاز به حذف پلیسه، پلیسه گیری، سنگ زنی یا پرداخت سطح دارند.

تجهیزات و پارامترهای فرآیند به طور طبیعی برای هر محصول متفاوت خواهند بود.

به همین دلیل است که پرداخت رباتیک باید به عنوان یک پروژه مهندسی در نظر گرفته شود تا یک خرید ساده دستگاه.

قبل از سرمایه گذاری در یک سیستم سنگ زنی یا پرداخت کاری رباتیک، مفید است که به چند سوال اساسی پاسخ دهید.

چه موادی را پردازش می کنید؟

آلومینیوم، فولاد ضد زنگ، برنج، آهن و سایر مواد در طول سنگ زنی رفتار متفاوتی دارند.

چه عیوبی باید برطرف شوند؟

پلیسه، لبه های تیز، خطوط جداسازی و ناهمواری های سطح ممکن است به ابزارها و استراتژی های پردازش متفاوتی نیاز داشته باشند.

چه پرداخت سطحی مورد نیاز است؟

هر قطعه ای به همان سطح پرداخت نیاز ندارد.

چند قطعه تولید می شود؟

حجم تولید به تعیین اینکه آیا اتوماسیون و چه سطحی از اتوماسیون منطقی است کمک می کند.

چه مقدار تنوع بین محصولات وجود دارد؟

کارخانه هایی که چندین مدل تولید می کنند ممکن است از برنامه نویسی انعطاف پذیر ربات و اتصالات قابل تعویض بهره مند شوند.

گرد و غبار سنگ زنی چگونه کنترل خواهد شد؟

این باید در طول طراحی سیستم در نظر گرفته شود نه پس از نصب.

این سوالات به تولیدکنندگان کمک می کند تا سیستمی را توسعه دهند که با فرآیند تولید واقعی مطابقت داشته باشد.

در شرکت تجهیزات هوشمند Xiamen Dingzhu، ما راه حل های سنگ زنی و پرداخت کاری رباتیک را برای طیف گسترده ای از قطعات فلزی و ریخته گری ها توسعه می دهیم.

سیستم های ما را می توان برای محصولات، مواد، الزامات سطح و حجم تولید مختلف سفارشی کرد.

بسته به کاربرد، راه حل می تواند شامل حرکت رباتیک شش محوره، ابزارهای سنگ زنی و پرداخت کاری، کنترل نیرو، اتصالات سفارشی، برنامه های پردازش خودکار و استخراج گرد و غبار باشد.

یکی از تمرکزهای اصلی ما مدیریت گرد و غبار است.

با ادغام استخراج گرد و غبار در سلول سنگ زنی، سیستم می تواند به جذب ذرات سنگ زنی در منبع کمک کند و محیط کاری پاکیزه تری را در اطراف منطقه تولید ایجاد کند. پیکربندی دقیق استخراج و فیلتراسیون را می توان بر اساس مواد و کاربرد طراحی کرد.

برای تولیدکنندگانی که شیرآلات، شیرها، قطعات خودرو، قطعات موتورسیکلت، سخت افزار یا سایر ریخته گری های فلزی را پردازش می کنند، این رویکرد می تواند بیش از سنگ زنی خودکار ارائه دهد.

این می تواند به ایجاد یک فرآیند پرداخت کمک کند که یکنواخت تر، کارآمدتر و ملاحظه کننده تر نسبت به افرادی که در اطراف آن کار می کنند

آینده پرداخت فلز فقط در مورد اتوماسیون نیست

نسل بعدی تولید تنها با سرعت تولید یک قطعه توسط کارخانه سنجیده نخواهد شد.

تولیدکنندگان به طور فزاینده ای سوال گسترده تری می پرسند:

آیا می توانیم قطعات با کیفیت بالا را به طور موثر تولید کنیم و در عین حال محیط کاری ایمن تر، پاکیزه تر و پایدارتری ایجاد کنیم؟

برای عملیات سنگ زنی و پرداخت کاری، رباتیک و فناوری کنترل گرد و غبار ابزارهای عملی برای حرکت به سمت آن هدف فراهم می کنند.

اتوماسیون می تواند ثبات را بهبود بخشد.

پرداخت رباتیک می تواند کار دستی تکراری را کاهش دهد.

استخراج گرد و غبار می تواند به کنترل ذرات معلق در هوا کمک کند.

و یک سلول تولیدی با طراحی خوب می تواند این عملکردها را در یک فرآیند یکپارچه گرد هم آورد.

برای تولیدکنندگانی که به دنبال مدرن سازی عملیات پرداخت فلز خود هستند، سنگ زنی و پرداخت کاری رباتیک دیگر فناوری هایی نیستند که فقط برای کارخانه های بزرگ خودرو رزرو شده باشند.

آنها به راه حل های عملی برای بسیاری از انواع قطعات فلزی و ریخته گری ها تبدیل می شوند.