Wysokiej jakości kran nie tworzy się tylko przez polerowanie.

Przed osiągnięciem jasnego, lustrzanego wykończenia kran z mosiądzu lub stali nierdzewnej przechodzi zazwyczaj kilka ważnych etapów przygotowania powierzchni.szlifowanie drobne, i polerowanie przyczyniają się do ostatecznego wyglądu.

Dla producentów kranów zrozumienie tego związku staje się coraz ważniejsze.

Niewłaściwy proces przygotowywania powierzchni może prowadzić do dłuższych czasów polerowania, wyższych kosztów pracy, zwiększonego zużycia ścieraczy i niespójnych wykończeń.

Z drugiej strony dobrze kontrolowany proces tworzy bardziej stabilne podstawy do automatycznego polerowania i obróbki powierzchni.

W przypadku wielu kranów proces produkcji rozpoczyna się od odlewania.

Miedziana jest szeroko stosowana w sprzęcie sanitarnym ze względu na swą łatwość obróbki, odporność na korozję i odpowiedniość do skomplikowanych kształtów.

Jednakże ciała odlewanych kranów mogą zawierać różne niedoskonałości powierzchni, w tym:

• Linie rozdzielające
• Błysk
• Pozostałości bramy
• Burry
• Oznaki odlewowe
• Niewielkie nieprawidłowości powierzchni

Wady te muszą zostać usunięte, zanim produkt może przejść do końcowych etapów.

Jakość odlewu ma zatem bezpośredni wpływ na ilość następnego szlifowania i polerowania.

Odlewy z dużymi lub niespójnymi wadami mogą wymagać znacznie większego usunięcia materiału niż dobrze kontrolowane odlewy.

Pierwszy etap szlifowania skupia się zazwyczaj na usunięciu stosunkowo dużych wad.

W przypadku korpusu kranu może to obejmować usunięcie błysku odlewu, linii rozdzielających i pozostałości bramy.

Celem nie jest koniecznie osiągnięcie lustrzanego wykończenia na tym etapie.

Zamiast tego szlifowanie powinno stworzyćczysta, równomierna i stabilna powierzchnia do następnego procesu.

To rozróżnienie jest ważne.

Próba uzyskania ostatecznego wyglądu podczas początkowego etapu szlifowania może prowadzić do niepotrzebnego usuwania materiału i nadmiernego zużycia ścieraczy.

Bardziej efektywnym podejściem jest podział procesu wykończenia na kontrolowane etapy.

Po usunięciu głównych wad można zastosować drobniejsze procesy ścierające w celu zmniejszenia pozostałych śladów szlifowania.

Ten etap jest szczególnie ważny przed polerowaniem.

Jeżeli na powierzchni pozostają grube ślady szlifowania, należy je usunąć w trakcie procesu polerowania, zanim można osiągnąć wyświetlone wykończenie.

Im głębsze zadrapania, tym więcej pracy wymaga proces polerowania.

Dlatego przygotowanie powierzchni ma tak znaczący wpływ na ogólną wydajność produkcji.

Kilka dodatkowych minut poświęconych na optymalizację procesu szlifowania może pozwolić zaoszczędzić znacznie więcej czasu podczas polerowania.

Lustro odbija światło bardzo wyraźnie.

Oznacza to, że nawet stosunkowo małe defekty powierzchni mogą stać się widoczne.

Do najczęstszych problemów należą:

• Głębokie zadrapania
• Nierównomierne wzory szlifowania
• Lokalizowane wgniecenia
• Fale powierzchni
• Różne poziomy połysku

Polerowanie może zmniejszyć drobne nieregularności powierzchni, ale nie należy oczekiwać, że naprawi każdą poważną wadę pozostawioną przez odlewanie lub szlifowanie.

Jest to jedna z najważniejszych zasad wykończenia metalu:

Ostateczny wynik polerowania jest silnie zależny od jakości przygotowania powierzchni.

W wielu fabrykach kranów nadal powszechne są ręczne szlifowanie i polerowanie.

Doświadczeni operatorzy mogą osiągnąć doskonałe wyniki.

Jednak procesy ręczne naturalnie wiążą się z różnorodnością.

Różni operatorzy mogą stosować różne:

• Ciśnienie kontaktowe
• kąty narzędzia
• Prędkości ruchu
• Czas przetwarzania
• Wzorce szlifowania

Nawet ten sam operator może doświadczyć zmian w wydajności podczas długiej zmiany produkcyjnej.

W przypadku producentów produkujących duże ilości kranów ta różnica może utrudniać utrzymanie stałej jakości powierzchni.

Robotowe szlifowanie stanowi alternatywne podejście.

Zamiast polegać wyłącznie na ruchu dłoni operatora, proces można zdefiniować poprzez:

• Trajektoria robota
• Orientacja narzędzia
• Siła kontaktowa
• Prędkość przetwarzania
• Liczba przepustek
• Czas przetwarzania

Po odpowiednim opracowaniu procesu robot może powtórzyć tę samą operację w dużych partiach produkcji.

Dzięki temu producenci mogą stworzyć bardziej stabilną powierzchnię przed etapem polerowania.

Robot nie po prostu zastępuje ruch ręczny.

Pomaga przekształcić doświadczony proces wykończenia w powtarzalny proces produkcji.

Krany nie są prostymi płaskimi elementami.

Typowy kran może zawierać wiele zakrzywionych powierzchni i przejść.

Narzędzie szlifowe musi przestrzegać tych zmieniających się geometrii, utrzymując odpowiedni kontakt z obrabianym przedmiotem.

Stwarza to kilka wyzwań.

Jeżeli ciśnienie narzędzia jest zbyt wysokie, można usunąć nadmiar materiału.

Jeśli ciśnienie jest zbyt niskie, wady mogą pozostać.

W przypadku nieprawidłowej zmiany orientacji narzędzia powstałe ślady szlifowania mogą stać się nierównomierne.

Dlatego szlifowanie robotów wymaga czegoś więcej niż podstawowego programu.

Wymaga to odpowiednich narzędzi, urządzeń, planowania trajektorii i parametrów procesu.

Kontrola siły lub zgodne z normą narzędzia mogą być szczególnie przydatne podczas obróbki zakrzywionych powierzchni.

Robot musi utrzymywać odpowiednią interakcję pomiędzy narzędziem ścierającym a przedmiotem, a nie po prostu podążać za stałą pozycją.

Jest to ważne, gdy występują niewielkie różnice w:

• Wymiary odlewu
• Pozycjonowanie produktu
• Geometria powierzchni
• Dokładność ustawienia

Kontrolowana siła kontaktu może pomóc w bardziej spójnym usuwaniu materiału.

W przypadku producentów przetwarzających złożone geometrie kranów może to być ważna część rozwiązania robotycznego wykończenia.

Jedną z największych zalet projektowania całkowicie zautomatyzowanego procesu wykończenia jest możliwość połączenia szlifowania i polerowania.

Zamiast pytać:

"Jak możemy sprawić, by maszyna do polerowania była szybsza?"

producenci mogą zapytać:

Jak przygotować powierzchnię tak, aby polerowanie było szybsze i bardziej spójne?

To zmienia podejście do optymalizacji procesów.

Na przykład poprawa spójności etapu szlifowania może zmniejszyć zmienność wchodzącą w etap polerowania.

Następnie maszyna do polerowania musi mieć do czynienia z bardziej jednorodną powierzchnią.

Może to poprawić:

• Czas cyklu
• Zużycie ścieraczy
• Konsistencja powierzchni
• Stabilność produkcji
• Jakość końcowa

Te same zasady mają zastosowanie do różnych materiałów, ale parametry procesu muszą zostać dostosowane.

Płytka miedziana, stal nierdzewna, aluminium i inne stopy różnią się w zachowaniu podczas szlifowania i polerowania.

Na proces wykończenia mogą mieć wpływ takie czynniki, jak twardość materiału, właściwości termiczne, stan powierzchni i kompatybilność ścieracza.

Oznacza to, że nie ma uniwersalnego programu szlifowania, który działałby idealnie na każdy metal.

Udany projekt automatyzacji powinien rozpoczynać się od samych próbek produktów i testowania procesów.

Oszczędność pracy jest często jednym z pierwszych powodów, dla których producenci rozważają robotyczne szlifowanie.

Jednak automatyzacja może przynieść dodatkowe korzyści.

Właściwie zaprojektowany system robotów do wykończenia może pomóc producentom poprawić:

Konsekwencja

Ten sam zaprogramowany proces może być powtarzany w różnych partiach produkcji.

Produktywność

Automatyczne urządzenia mogą wykonywać ciągłe powtarzające się operacje.

Kontrola procesów

Można zdefiniować i zoptymalizować parametry szlifowania.

Środowisko pracy

Powtarzające się operacje szlifowania można przenieść do automatycznej komory z odpowiednim usuwaniem pyłu i ochroną bezpieczeństwa.

Skalowalność produkcji

Producenci mogą budować dodatkową zdolność automatyczną w miarę wzrostu popytu.

Korzyści te należy rozważyć razem przy ocenie automatyzacji.

Nowoczesna automatyczna linia wykończenia kranów może potencjalnie obejmować kilka etapów:

Odlewanie → Odgrzewanie → Szlifowanie robotyczne → Szlifowanie drobne → Automatyczne polerowanie → Oczyszczanie powierzchni → Kontrola

Każdy etap ma swoją rolę.

Celem nie jest zmuszenie jednej maszyny do wykonywania każdej operacji.

Celem jest stworzenie skoordynowanego procesu, w którym każdy etap przygotowuje produkt do następnego.

Takie podejście może być szczególnie cenne dla producentów produkujących duże ilości kranów przeznaczonych na rynki międzynarodowe.

Przyszłość robotycznego wykończenia powierzchni wykracza poza proste uprogramowane ruchy.

Technologie takie jak:

• Kontrola siły
• Wizja maszynowa
• Skanowanie 3D
• Programowanie offline
• Adaptacyjna trajektoria robota
• Zautomatyzowana kontrola

Robią robotów bardziej elastycznymi.

Badania nad polerowaniem robotycznym coraz częściej koncentrują się na dostosowaniu ścieżek narzędzi i sił obróbczych do złożonych powierzchni, zamiast polegać wyłącznie na stałych trajektoriach.

Dla producentów może to ułatwić automatyzację produktów, które wcześniej uważano za zbyt skomplikowane dla konwencjonalnej automatyki.

WXiamen Dingzhu Intelligent Equipment Co., Ltd., opracowujemy dostosowane rozwiązania do szlifowania i polerowania robotów dla producentów kranów, sprzętu sanitarnego, uchwytów drzwi, komponentów samochodowych i innych produktów metalowych.

Nasze rozwiązania mogą zintegrować roboty przemysłowe zFANUC i ABBZ dostosowanym sprzętem szlifowania, systemami polerowania, armaturami i technologią sterowania.

W przypadku producentów kranów celem nie jest jedynie automatyzacja jednej maszyny.

Ma to na celu opracowanie kompletnego procesu w zakresie rzeczywistej geometrii produktu, materiału, wymogów powierzchni i wielkości produkcji.

Każdy produkt ma inne wyzwania.

Skuteczne rozwiązanie automatyzacyjne rozpoczyna się zatem od zrozumienia obrabiarkę i testowania procesu wykończenia.

Powierzchnia lustrzana zaczyna się już na długo przed dotknięciem kranów kołem polerowym.

Jakość odlewu, usunięcie wad, szlifowanie, drobne szlifowanie i polerowanie są ze sobą powiązane.

Gdy przygotowanie powierzchni jest niespójne, polerowanie staje się trudniejsze i kosztowne.

Gdy szlifowanie jest odpowiednio kontrolowane, proces polerowania ma znacznie lepszy fundament.

Dla producentów kranów, którzy chcą poprawić jakość, zmniejszyć zależność od ręcznego wykończenia i zwiększyć wydajność produkcji,Szlifowanie robotyczne może być ważnym krokiem w kierunku bardziej stabilnego procesu produkcyjnego.

Celem nie jest po prostu szybkie polerowanie.

Celem jest lepsze przygotowanie powierzchni, lepsza kontrola procesu i osiągnięcie tej samej wysokiej jakości wykończenia na każdym kranie.