یک شیر آب با کیفیت بالا فقط با پولیش کردن ایجاد نمی شود.

قبل از اینکه یک شیر مس یا فولاد ضد زنگ به یک پایان روشن و شبیه به آینه برسد، معمولاً از چندین مرحله مهم آماده سازی سطح عبور می کند.خرد کردن ظریف، و پاک کردن همه به ظاهر نهایی کمک می کنند.

برای تولید کنندگان شیر، درک این رابطه به طور فزاینده ای مهم است.

یک فرآیند آماده سازی سطح ضعیف می تواند منجر به زمان پولیش طولانی تر، هزینه های بیشتر نیروی کار، افزایش مصرف جاروبرقی و پایان ناپایدار شود.

از سوی دیگر، یک فرآیند به خوبی کنترل شده، پایه ای پایدارتر برای پولیش خودکار و درمان سطح ایجاد می کند.

برای بسیاری از شیرهای آب، فرآیند تولید با ریختن شروع می شود.

مس به طور گسترده ای در تجهیزات بهداشتی به دلیل قابلیت ماشینکاری، مقاومت در برابر خوردگی و مناسب بودن برای اشکال پیچیده استفاده می شود.

با این حال، بدن لوله های ریخته شده می تواند دارای نقص های مختلف سطحی باشد، از جمله:

• خطوط جدا کننده
• فلش
• بقایای دروازه
• برر
• علامت های ریخته
• ناهنجاری های سطحی کوچک

این نقص ها باید قبل از اینکه محصول بتواند به مراحل نهایی حرکت کند از بین برود.

بنابراین کیفیت ریخته به طور مستقیم بر مقدار نیاز به پیسیدن و پولیش بعدی تاثیر می گذارد.

ریخته گری با نقص های بزرگ یا ناسازگار ممکن است به طور قابل توجهی نیاز به حذف مواد بیشتر از ریخته گری به خوبی کنترل شده داشته باشد.

مرحله اول خرد کردن معمولاً بر برطرف کردن نقایص نسبتاً بزرگ متمرکز است.

برای بدن شیر ، این ممکن است شامل حذف فلش ریخته ، خطوط جدا کننده و بقایای دروازه باشد.

هدف لازم نیست که در این مرحله به یک پایان آینه ای برسد.

در عوض، خرد کردن باید یکسطح تمیز، یکنواخت و پایدار برای فرآیند بعدی.

این تمایز مهم است.

تلاش برای دستیابی به ظاهر نهایی در مرحله اولیه آسیاب می تواند منجر به از بین بردن مواد غیر ضروری و مصرف بیش از حد جارو کننده شود.

یک رویکرد کارآمد تر این است که فرآیند تکمیل را به مراحل کنترل شده تقسیم کنید.

پس از حذف نقص های عمده، می توان از روش های خیس کننده تر برای کاهش علائم باقی مانده استفاده کرد.

این مرحله قبل از پولیش بسیار مهم است.

اگر نشانه های سنگ زنی ضخیم روی سطح باقی بمانند، قبل از رسیدن به یک پایان درخشان، فرآیند پولیش باید آنها را از بین ببرد.

هرچه خره ها عمیق تر باشند، فرآیند پولیش کردن کار بیشتری را انجام می دهد.

به همین دلیل است که آماده سازی سطح تاثیر قابل توجهی بر بهره وری کلی تولید دارد.

چند دقیقه اضافی صرف بهینه سازی فرآیند خرد کردن می تواند به طور قابل توجهی زمان بیشتری را در هنگام پولیش صرف کند.

یک آینه به وضوح نور را منعکس می کند.

به این معنی که حتی نقایص سطحی نسبتا کوچک می توانند قابل مشاهده باشند.

مشکلات رایج ممکن است شامل موارد زیر باشد:

• خراش های عمیق
• الگوهای ناهموار آسیاب
• شکاف های محلی
• امواج سطح
• سطوح مختلف درخشش

پولیش کردن می تواند ناهنجاری های سطح ظریف را کاهش دهد، اما نباید انتظار داشته باشیم که هر نقص عمده ای که توسط ریختن یا خرد کردن باقی می ماند را اصلاح کند.

این یکی از مهم ترین اصول در کار با فلز است:

نتیجه نهایی پولیش به شدت تحت تاثیر کیفیت آماده سازی سطح است.

در بسیاری از کارخانه های شیرآلات، آسیاب کردن و پولیش کردن دست به دست همچنان معمول است.

اپراتورهای با تجربه می توانند نتایج بسیار خوبی را به دست آورند.

با این حال، فرآیندهای دستی به طور طبیعی شامل تغییرات است.

اپراتورهای مختلف می توانند از موارد زیر استفاده کنند:

• فشار تماس
• زاویه ابزار
• سرعت حرکت
• زمان پردازش
• الگوهای خرد کردن

حتی یک اپراتور می تواند در طول یک شیفت تولید طولانی تغییرات عملکردی را تجربه کند.

برای تولید کنندگان تولید کننده مقادیر زیادی از شیرهای آب، این تغییرات می تواند حفظ کیفیت سطح ثابت را دشوار کند.

خرد کردن رباتیک یک روش جایگزین را ارائه می دهد.

به جای اینکه به طور کامل به حرکت دست اپراتور تکیه کند، این فرآیند می تواند از طریق:

• مسیر ربات
• جهت گیری ابزار
• نیروی تماس
• سرعت پردازش
• تعداد گذرنامه ها
• زمان پردازش

هنگامی که فرآیند به درستی توسعه یافته است، ربات می تواند همان عملیات را در دسته های تولید بزرگ تکرار کند.

این می تواند به تولید کنندگان کمک کند تا قبل از مرحله پولیش یک سطح پایدارتر ایجاد کنند.

ربات به سادگی جای حرکت دستی را نمی گیرد.

این به تبدیل یک فرآیند تکمیل تجربه شده به یک فرآیند تولید قابل تکرار کمک می کند.

لوله های آب قطعات ساده ای هم نیستند.

یک شیر معمولی ممکن است شامل چندین سطح منحنی و انتقال باشد.

ابزار خرد کننده باید با توجه به این تغییر هندسه ها در حالی که تماس مناسب با قطعه کار را حفظ کند.

این موضوع چالش های متعددی را ایجاد می کند.

اگر فشار ابزار بیش از حد بالا باشد، مواد بیش از حد ممکن است حذف شود.

اگر فشار خیلی پایین باشه، نقص ها ممکن است باقی بمونه.

اگر جهت گیری ابزار به طور نادرست تغییر کند، علائم آسیاب حاصل ممکن است ناهموار شوند.

به همین دلیل است که خرد کردن شیر رباتیک نیازمند چیزی بیشتر از یک برنامه ی رباتیک اساسی است.

این نیاز به ابزار مناسب، تثبیتات، برنامه ریزی مسیر و پارامترهای فرآیند دارد.

کنترل نیروی یا ابزار سازگار می تواند به ویژه هنگام پردازش سطوح منحنی مفید باشد.

ربات باید تعامل مناسب بین ابزار خیس کننده و قطعه کار را حفظ کند نه اینکه فقط از یک موقعیت ثابت پیروی کند.

این مسئله زمانی که تفاوت های کوچکی در:

• ابعاد گداخته
• موقعیت محصول
• هندسه سطح
• دقت تثبیت

یک نیروی تماس کنترل شده می تواند به حذف مواد کمک کند.

برای تولیدکنندگان پردازش هندسه های پیچیده شیر، این می تواند بخش مهمی از یک راه حل نهایی رباتیک باشد.

یکی از بزرگترین مزیت های طراحی یک فرآیند تکمیل خودکار کامل این است که می توان خرد و پولیش را با هم در نظر گرفت.

به جاي اين که بپرسيد:

چگونه می توانیم ماشین پولیش را سریع تر کنیم؟

تولید کنندگان می توانند بپرسند:

چگونه می توانیم سطح را آماده کنیم تا پولیش سریعتر و سازگارتر شود؟

این رویکرد بهینه سازی فرآیند را تغییر می دهد.

به عنوان مثال، بهبود ثبات مرحله خرد کردن می تواند تغییرات وارد مرحله پولیش را کاهش دهد.

سپس ماشین پولیش باید با یک سطح یکنواخت تر برخورد کند.

این می تواند به طور بالقوه بهبود یابد:

• زمان چرخه
• مصرف آبریز
• سازگاری سطح
• ثبات تولید
• کیفیت نهایی

اصول مشابه برای مواد مختلف اعمال می شود، اما پارامترهای فرآیند نیاز به سازگاری دارند.

برنج، فولاد ضد زنگ، آلومینیوم و سایر آلیاژ ها در هنگام خرد کردن و پولیش متفاوت رفتار می کنند.

عوامل مانند سختی مواد، ویژگی های حرارتی، وضعیت سطح و سازگاری خیس کننده می تواند بر روند تکمیل تاثیر بگذارد.

این بدان معناست که هیچ برنامه ی خردکننده ی جهانی وجود ندارد که برای همه ی فلزات به طور کامل کار کند.

یک پروژه اتوماسیون موفق باید با نمونه های واقعی محصول و آزمایش فرآیند آغاز شود.

صرفه جویی در نیروی کار اغلب یکی از اولین دلایلی است که سازندگان در مورد آسیاب کردن رباتیک فکر می کنند.

با این حال، اتوماسیون می تواند مزایای اضافی داشته باشد.

یک سیستم رابرتی به درستی طراحی شده می تواند به تولید کنندگان کمک کند تا:

سازگاری

همان فرآیند برنامه ریزی شده می تواند در هر دسته تولید تکرار شود.

بهره وری

تجهیزات خودکار می توانند به طور مداوم عملیات تکراری را انجام دهند.

کنترل فرآیند

پارامترهای خرد کردن را می توان تعریف و بهینه کرد.

محیط کار

عملیات تکراری خرد کردن را می توان به یک سلول خودکار با استخراج گرد و غبار مناسب و حفاظت از ایمنی منتقل کرد.

مقیاس پذیری تولید

تولید کنندگان می توانند ظرفیت خودکار اضافی را با افزایش تقاضا ایجاد کنند.

این مزایا باید هنگام ارزیابی اتوماسیون با هم در نظر گرفته شوند.

یک خط نهایی خودکار جدید می تواند شامل چندین مرحله باشد:

ریختن → خیساندن → خرد کردن رباتیک → خرد کردن خوب → پولیش خودکار → درمان سطحی → بازرسی

هر مرحله ای نقش خاصی دارد.

هدف این نیست که یک ماشین همه کارها را انجام دهد.

هدف ایجاد یک فرآیند هماهنگ است که در آن هر مرحله محصول را برای مرحله بعدی آماده می کند.

این رویکرد می تواند به ویژه برای تولید کنندگان تولید کننده حجم زیادی از شیر برای بازارهای بین المللی ارزشمند باشد.

آینده روباتکاری برای تکمیل سطح فراتر از حرکات ساده برنامه ریزی شده است.

تکنولوژی هایی مانند:

• کنترل نیروی
• دید ماشین
• اسکن سه بعدی
• برنامه نویسی آفلاین
• مسیرهای روبات سازگاری
• بازرسی خودکار

روبات ها رو انعطاف پذیر تر می کنند.

تحقیقات در مورد پولیش رباتیک به طور فزاینده ای بر سازگاری مسیرهای ابزار و نیروهای پردازش با سطوح پیچیده تمرکز دارد نه اینکه به طور کامل به مسیرهای ثابت تکیه کند.

برای تولید کنندگان، این می تواند خودکارسازی محصولات را که قبلاً برای اتوماسیون معمولی بیش از حد پیچیده تلقی می شدند، آسان تر کند.

درشرکت تجهیزات هوشمند شیامن Dingzhu، ما راه حل های اصلاح و پولیش روبات را برای تولید کنندگان شیر، تجهیزات بهداشتی، دستگیره های درب، قطعات خودرو و سایر محصولات فلزی توسعه می دهیم.

راه حل های ما می توانند ربات های صنعتی را ازFANUC و ABBبا تجهیزات اصلاح شده، سیستم های پولیش، لوازم و تکنولوژی کنترل.

برای تولید کنندگان شیر، هدف این نیست که فقط یک ماشین را خودکار کنند.

این برای توسعه یک فرآیند کامل در اطراف هندسه محصول واقعی، مواد، الزامات سطح و حجم تولید است.

هر محصول چالش های متفاوتی دارد.

بنابراین یک راه حل اتوماسیون موفق با درک قطعه کار و آزمایش فرآیند تکمیل شروع می شود.

کار آینه سازی خیلی قبل از اینکه چرخ پولیش به شیر دست بزند، شروع می شود.

کیفیت ریختن، حذف نقص، خرد کردن، خرد کردن ظریف و پولیش کردن همه به هم مرتبط هستند.

هنگامی که آماده سازی سطح متناقض است، پولیش کردن دشوارتر و گران تر می شود.

هنگامی که خرد کردن به درستی کنترل می شود، فرآیند پولیش کردن پایه بسیار بهتری دارد.

برای تولید کنندگان لوله کشی که به دنبال بهبود کیفیت، کاهش وابستگی به تکمیل دستی و افزایش بهره وری تولید هستند،آسیاب رباتیک می تواند یک گام مهم در جهت یک فرآیند تولید پایدارتر باشد.

هدف این نیست که فقط سریع تر پولیش کنیم.

هدف این است که سطح را بهتر آماده کنیم، فرآیند را بهتر کنترل کنیم و به یک پایان با کیفیت بالا در هر شیر دست یابیم.