Ketika produsen memikirkan penggilingan robotik, hal pertama yang biasanya terlintas di benak adalah robot.

Jenis robot apa yang harus digunakan? Berapa banyak sumbu yang dibutuhkan? Seberapa cepat ia bisa bergerak? Bisakah ia menangani benda kerja yang kompleks?

Ini adalah pertanyaan penting, tetapi ada komponen lain yang dapat memiliki pengaruh yang sama signifikannya terhadap hasil akhir: alat abrasif.

Sistem penggilingan robotik dapat memiliki robot industri berkinerja tinggi, pemrograman yang presisi, dan teknologi kontrol yang canggih, namun tetap menghasilkan hasil yang buruk jika sabuk abrasif, batu gerinda, roda kontak, atau parameter proses tidak dipilih dengan benar.

Bagi produsen keran, perangkat keras kamar mandi, komponen cetakan mati, suku cadang otomotif, dan produk logam lainnya, memahami hubungan antara abrasif dan parameter penggilingan sangat penting untuk membangun proses penyelesaian otomatis yang andal.

Penggilingan pada dasarnya adalah proses penghilangan material yang terkontrol.

Abrasif mengandung banyak partikel pemotong kecil yang berinteraksi dengan permukaan benda kerja. Saat abrasif bergerak melintasi logam, partikel-partikel ini menghilangkan material dan menciptakan permukaan baru.

Tergantung pada aplikasinya, produsen dapat menggunakan produk abrasif yang berbeda, termasuk:

• Sabuk abrasif
• Batu gerinda
• Roda flap
• Cakram abrasif
• Roda pemoles
• Alat abrasif non-anyaman

Pilihannya tergantung pada material, geometri, jumlah material yang perlu dihilangkan, dan hasil akhir permukaan yang diinginkan.

Untuk aplikasi penggilingan robotik, pemilihan abrasif menjadi lebih penting karena robot mengikuti proses yang ditentukan. Jika abrasif tidak sesuai, sekadar meningkatkan kecepatan robot atau tekanan mungkin tidak menyelesaikan masalah.

Seluruh proses perlu dipertimbangkan sebagai sebuah sistem.

Salah satu karakteristik abrasif yang paling penting adalah ukuran butir.

Abrasif yang lebih kasar umumnya digunakan ketika sejumlah besar material perlu dihilangkan.

Misalnya, setelah pengecoran, badan keran mungkin memiliki garis pemisah, gerbang, gerinda, atau ketidaksempurnaan permukaan lainnya yang terlihat. Proses penggilingan yang agresif mungkin diperlukan untuk menghilangkan cacat ini secara efisien.

Abrasif yang lebih halus umumnya digunakan untuk persiapan permukaan selanjutnya.

Oleh karena itu, urutan penyelesaian yang khas dapat bergerak dari penggilingan yang lebih agresif menuju penyelesaian yang lebih halus sebelum pemolesan.

Urutan yang tepat tergantung pada material dan persyaratan permukaan pelanggan.

Menggunakan abrasif yang terlalu kasar selama operasi penyelesaian dapat menciptakan goresan dalam yang memerlukan pemrosesan tambahan.

Di sisi lain, menggunakan abrasif yang terlalu halus selama penghilangan material berat dapat mengurangi produktivitas dan meningkatkan konsumsi abrasif.

Tujuannya bukan sekadar memilih abrasif yang paling halus.

Tujuannya adalah untuk memilih abrasif yang tepat untuk setiap tahap proses.

Kesalahpahaman umum adalah bahwa menerapkan tekanan lebih besar selalu menghasilkan penggilingan yang lebih cepat.

Dalam kenyataannya, tekanan berlebihan dapat menciptakan beberapa masalah.

Terlalu banyak tekanan dapat menyebabkan:

• Penghilangan material yang berlebihan
• Pembangkitan panas
• Keausan abrasif dini
• Deformasi permukaan
• Peningkatan konsumsi energi

Tekanan yang tidak mencukupi juga bisa menjadi masalah.

Abrasif mungkin tidak berinteraksi secara efektif dengan benda kerja, menghasilkan penghilangan material yang buruk dan pemrosesan yang tidak stabil.

Inilah sebabnya mengapa kontrol gaya merupakan bagian penting dari banyak sistem penggilingan robotik.

Alih-alih hanya memerintahkan robot untuk bergerak di sepanjang jalur tetap, sistem yang dirancang dengan baik dapat mengontrol interaksi antara alat dan benda kerja.

Ini sangat berguna saat memproses permukaan melengkung atau tidak beraturan.

Ketika sabuk abrasif digunakan untuk penggilingan robotik, roda kontak memainkan peran penting dalam menentukan bagaimana abrasif berinteraksi dengan benda kerja.

Karakteristik roda kontak yang berbeda dapat menghasilkan perilaku penggilingan yang berbeda.

Roda kontak yang lebih keras dapat memberikan aksi pemotongan yang lebih agresif, sementara konfigurasi yang lebih lunak dapat memberikan kesesuaian yang lebih besar dengan permukaan tertentu.

Pemilihan yang tepat tergantung pada:

• Bahan benda kerja
• Geometri permukaan
• Penghilangan material yang diperlukan
• Jenis abrasif
• Hasil akhir permukaan yang diinginkan

Misalnya, untuk badan keran yang melengkung, sistem penggilingan harus mengakomodasi geometri produk yang berubah.

Pengaturan penggilingan yang kaku yang bekerja dengan baik pada komponen datar belum tentu menghasilkan hasil yang sama pada cetakan melengkung yang kompleks.

Ini adalah salah satu alasan mengapa sel penggilingan robotik perlu dirancang di sekitar benda kerja aktual daripada hanya di sekitar robot.

Kecepatan robot adalah parameter penting lainnya.

Jika robot bergerak terlalu cepat, abrasif mungkin tidak punya cukup waktu untuk menghilangkan jumlah material yang dibutuhkan.

Jika robot bergerak terlalu lambat, efisiensi produksi dapat menurun dan panas berlebihan dapat dihasilkan.

Kecepatan yang benar tergantung pada proses lengkap, termasuk:

• Karakteristik abrasif
• Bahan benda kerja
• Tekanan kontak
• Geometri alat
• Kualitas permukaan yang diperlukan
• Tingkat penghilangan material

Ini berarti bahwa sekadar memprogram robot untuk bergerak lebih cepat tidak serta merta meningkatkan produktivitas.

Pendekatan yang lebih baik adalah mengoptimalkan seluruh proses penggilingan.

Tujuannya adalah untuk mencapai kualitas permukaan yang diperlukan dalam waktu siklus praktis terpendek sambil mempertahankan konsumsi alat yang stabil dan kualitas produk.

Logam yang berbeda berperilaku berbeda selama penggilingan.

Baja tahan karat, kuningan, aluminium, dan paduan lainnya memiliki karakteristik mekanik dan termal yang berbeda.

Misalnya, beberapa material dapat menghasilkan panas yang signifikan selama penggilingan, sementara yang lain mungkin cenderung membebani abrasif.

Ini dapat memengaruhi:

• Efisiensi pemotongan
• Umur abrasif
• Kekasaran permukaan
• Pembangkitan panas
• Waktu siklus

Manufaktur keran memberikan contoh yang baik.

Komponen kuningan mungkin memerlukan strategi penggilingan yang berbeda dari komponen baja tahan karat, bahkan jika produk memiliki bentuk yang serupa.

Oleh karena itu, proses otomatis yang sukses dimulai dengan memahami persyaratan material dan permukaan.

Perbedaan penting lainnya adalah antara penggilingan dan pemolesan.

Meskipun proses ini sangat terkait, mereka melayani tujuan yang berbeda.

Penggilingan terutama digunakan untuk penghilangan material yang terkontrol dan persiapan permukaan.

Pemolesan lebih berfokus pada penyempurnaan permukaan dan pencapaian tampilan visual yang diperlukan.

Untuk keran yang pada akhirnya akan menerima hasil akhir cermin, proses penggilingan perlu menciptakan dasar yang cukup seragam.

Jika goresan dalam atau cacat permukaan utama tetap ada setelah penggilingan, proses pemolesan mungkin memerlukan waktu tambahan untuk menghilangkannya.

Inilah sebabnya mengapa proses pemolesan berkualitas tinggi sering dimulai dengan proses penggilingan yang terkontrol dengan baik.

Dalam jalur produksi otomatis, penggilingan dan pemolesan oleh karena itu harus dianggap sebagai tahap yang terhubung daripada operasi yang sepenuhnya independen.

Penggilingan manual sangat bergantung pada pengalaman operator.

Pekerja berpengalaman mungkin secara naluriah mengubah tekanan, sudut, dan gerakan tergantung pada kondisi benda kerja.

Namun, sebagian besar pengetahuan ini masih sulit untuk dikuantifikasi.

Sistem robotik memberikan kesempatan untuk mengubah pengalaman ini menjadi parameter proses yang dapat diulang.

Insinyur dapat mendefinisikan dan mengoptimalkan:

• Lintasan robot
• Posisi alat
• Tekanan penggilingan
• Laju umpan
• Waktu pemrosesan
• Urutan abrasif

Setelah proses divalidasi, parameter yang sama dapat direproduksi di seluruh batch produksi besar.

Ini sangat berharga bagi produsen yang membutuhkan kualitas konsisten di berbagai shift.

Proyek penggilingan robotik yang sukses biasanya memerlukan pengujian proses sebelum produksi penuh.

Produsen mungkin memiliki lusinan model produk yang berbeda, dan masing-masing dapat memiliki geometri yang sedikit berbeda.

Daripada berasumsi bahwa satu program penggilingan akan berfungsi untuk setiap produk, insinyur dapat menguji:

1. Jenis abrasif
2. Ukuran butir
3. Tekanan penggilingan
4. Kecepatan robot
5. Sudut alat
6. Jumlah lintasan penggilingan
7. Kondisi permukaan akhir

Tujuannya adalah untuk menemukan kombinasi parameter yang stabil.

Setelah proses divalidasi, parameter dapat dimasukkan ke dalam program robot dan sistem produksi.

Pendekatan ini mengurangi risiko mentransfer proses manual yang tidak sesuai langsung ke otomatisasi.

Sel penggilingan robotik lebih dari sekadar robot industri.

Robot memberikan gerakan dan pengulangan, tetapi hasil keseluruhan tergantung pada interaksi antara robot, sistem abrasif, penahan kerja, pemrograman, dan rekayasa proses.

Di Xiamen Dingzhu Intelligent Equipment Co., Ltd., kami mengembangkan solusi otomatisasi penggilingan dan pemolesan yang disesuaikan untuk produsen produk logam, termasuk perangkat keras kamar mandi dan komponen cetakan lainnya.

Sistem kami dapat diintegrasikan dengan robot industri dari merek terkemuka seperti FANUC dan ABB, sementara proses penggilingan dan pemolesan dirancang sesuai dengan benda kerja spesifik dan persyaratan penyelesaian.

Pendekatan sistem-tingkat ini sangat penting untuk produk kompleks seperti keran, di mana geometri permukaan dan persyaratan kosmetik dapat membuat penyelesaian otomatis lebih menantang.

Penggilingan robotik bukan hanya tentang menggerakkan robot di sepanjang jalur yang telah ditentukan.

Kualitas proses penggilingan otomatis bergantung pada banyak faktor yang saling terkait, termasuk pemilihan abrasif, ukuran butir, tekanan kontak, konfigurasi alat, kecepatan robot, material benda kerja, dan persyaratan permukaan.

Ketika parameter ini dioptimalkan dengan benar, penggilingan robotik dapat memberikan penghilangan material yang konsisten, kualitas permukaan yang stabil, waktu siklus yang dapat diprediksi, dan efisiensi produksi yang lebih baik.

Bagi produsen yang beralih dari penyelesaian manual ke otomatisasi, pertanyaan kuncinya seharusnya bukan hanya:

“Robot mana yang harus kita beli?”

Pertanyaan yang lebih baik adalah:

“Bagaimana kita dapat merancang proses penggilingan lengkap untuk mencapai kualitas permukaan dan efisiensi produksi yang kita butuhkan?”

Pergeseran perspektif itulah yang mengubah lengan robot menjadi solusi penyelesaian permukaan otomatis yang sesungguhnya.