कैसे घर्षण चयन रोबोट पीसने के प्रदर्शन को प्रभावित करता है
जब निर्माता रोबोटिक पीसने के बारे में सोचते हैं, तो पहली चीज जो आमतौर पर दिमाग में आती है वह है रोबोट।
किस तरह का रोबोट इस्तेमाल किया जाना चाहिए? कितने अक्षों की आवश्यकता है? यह कितनी तेजी से चल सकता है? क्या यह जटिल काम करने वाले टुकड़ों को संभाल सकता है?
ये महत्वपूर्ण प्रश्न हैं, लेकिन एक और घटक है जिसका अंतिम परिणाम पर समान रूप से महत्वपूर्ण प्रभाव पड़ सकता हैःघर्षण उपकरण.
एक रोबोटिक पीसने की प्रणाली में एक उच्च प्रदर्शन वाला औद्योगिक रोबोट, सटीक प्रोग्रामिंग और परिष्कृत नियंत्रण तकनीक हो सकती है, फिर भी यदि घर्षण बेल्ट, पीसने वाला पहिया,संपर्क पहिया, या प्रक्रिया मापदंडों ठीक से चयनित नहीं कर रहे हैं।
नल, बाथरूम हार्डवेयर, डाई-कास्ट घटकों, ऑटोमोटिव भागों और अन्य धातु उत्पादों के निर्माताओं के लिए,एक विश्वसनीय स्वचालित परिष्करण प्रक्रिया के निर्माण के लिए घर्षण और पीसने के मापदंडों के बीच संबंध को समझना आवश्यक है.
पीसने की प्रक्रिया अनिवार्य रूप से नियंत्रित सामग्री हटाने की प्रक्रिया है।
घर्षण में बहुत से छोटे कण होते हैं जो किसी काम के टुकड़े की सतह के साथ बातचीत करते हैं। जैसे-जैसे घर्षण धातु के पार चलता है, ये कण सामग्री को हटा देते हैं और एक नई सतह बनाते हैं।
अनुप्रयोग के आधार पर, निर्माता विभिन्न घर्षण उत्पादों का उपयोग कर सकते हैं, जिनमें निम्नलिखित शामिल हैंः
- घर्षण बेल्ट
- पीसने वाले पहिया
- फ्लैप व्हील्स
- घर्षण डिस्क
- चमकाने वाले पहिया
- गैर बुने हुए घर्षण उपकरण
चयन सामग्री, ज्यामिति, सामग्री की मात्रा और वांछित सतह खत्म पर निर्भर करता है।
रोबोटिक पीसने के अनुप्रयोगों के लिए, घर्षण का चयन और भी महत्वपूर्ण हो जाता है क्योंकि रोबोट एक परिभाषित प्रक्रिया का पालन करता है।रोबोट की गति या दबाव को बढ़ाना ही समस्या का समाधान नहीं कर सकता है.
पूरी प्रक्रिया को एक प्रणाली के रूप में देखने की जरूरत है।
घर्षण की सबसे महत्वपूर्ण विशेषताओं में से एक अनाज का आकार है।
मोटे घर्षणों का उपयोग सामान्यतः तब किया जाता है जब अपेक्षाकृत बड़ी मात्रा में सामग्री को हटाने की आवश्यकता होती है।
उदाहरण के लिए, डालने के बाद, नल के शरीर में दृश्यमान विभाजन रेखाएं, गेट, बोर, या अन्य सतह दोष हो सकते हैं।इन दोषों को कुशलता से दूर करने के लिए एक आक्रामक पीसने की प्रक्रिया की आवश्यकता हो सकती है.
बाद में सतह तैयार करने के लिए सामान्यतः अधिक बारीक घर्षण का प्रयोग किया जाता है।
इसलिए एक विशिष्ट परिष्करण अनुक्रम अधिक आक्रामक पीसने से अधिक बारीक परिष्करण की ओर बढ़ सकता है।
सटीक क्रम सामग्री और ग्राहक की सतह आवश्यकताओं पर निर्भर करता है।
परिष्करण प्रक्रिया के दौरान बहुत मोटे घर्षण का उपयोग करने से गहरे खरोंच हो सकते हैं जिन्हें अतिरिक्त प्रसंस्करण की आवश्यकता होती है।
दूसरी ओर, भारी सामग्री हटाने के दौरान बहुत बारीक घर्षण का उपयोग करने से उत्पादकता कम हो सकती है और घर्षण की खपत बढ़ सकती है।
लक्ष्य केवल सर्वोत्तम संभव घर्षण सामग्री चुनना नहीं है।
इसका उद्देश्यप्रक्रिया के प्रत्येक चरण के लिए सही घर्षण.
एक आम गलत धारणा यह है कि अधिक दबाव लगाने से हमेशा तेजी से पीसने का उत्पादन होता है।
वास्तव में, अत्यधिक दबाव कई समस्याओं का कारण बन सकता है।
बहुत अधिक दबाव के कारण हो सकता हैः
- अत्यधिक सामग्री निकालना
- गर्मी उत्पादन
- समय से पहले घर्षण पहनना
- सतह विकृति
- ऊर्जा की खपत में वृद्धि
अपर्याप्त दबाव भी समस्याग्रस्त हो सकता है।
घर्षण सामग्री काम के टुकड़े के साथ प्रभावी ढंग से संलग्न नहीं हो सकती है, जिसके परिणामस्वरूप खराब सामग्री हटाने और अस्थिर प्रसंस्करण हो सकता है।
यही कारण है कि बल नियंत्रण कई रोबोटिक पीसने की प्रणालियों का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है।
रोबोट को एक निश्चित मार्ग पर चलने के लिए बस आदेश देने के बजाय, एक उचित रूप से डिज़ाइन की गई प्रणाली उपकरण और काम करने वाले टुकड़े के बीच बातचीत को नियंत्रित कर सकती है।
यह विशेष रूप से घुमावदार या अनियमित सतहों के प्रसंस्करण के लिए उपयोगी है।
जब रोबोटिक पीसने के लिए घर्षण बेल्ट का उपयोग किया जाता है, तो संपर्क पहिया यह निर्धारित करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है कि घर्षण कैसे कार्य टुकड़े के साथ बातचीत करता है।
विभिन्न संपर्क पहिया विशेषताओं विभिन्न पीसने व्यवहार का उत्पादन कर सकते हैं।
एक कठिन संपर्क पहिया अधिक आक्रामक काटने की क्रिया प्रदान कर सकता है, जबकि एक नरम विन्यास कुछ सतहों के लिए अधिक अनुरूपता प्रदान कर सकता है।
उपयुक्त चयन निम्न पर निर्भर करता हैः
- काम करने वाले टुकड़े की सामग्री
- सतह ज्यामिति
- आवश्यक सामग्री निकालना
- घर्षण प्रकार
- वांछित सतह खत्म
उदाहरण के लिए, घुमावदार नल निकायों के लिए, पीसने की प्रणाली को उत्पाद की बदलती ज्यामिति को समायोजित करना चाहिए।
एक कठोर पीसने की स्थापना जो एक सपाट घटक पर अच्छी तरह से काम करती है, वह जटिल घुमावदार कास्टिंग पर जरूरी नहीं कि समान परिणाम दे।
यह एक कारण है कि रोबोट पीसने वाले कोशिकाओं को केवल रोबोट के बजाय वास्तविक वर्कपीस के आसपास डिजाइन करने की आवश्यकता है।
रोबोट की गति एक और महत्वपूर्ण मापदंड है।
यदि रोबोट बहुत तेजी से चलता है, तो आवश्यक मात्रा में सामग्री को हटाने के लिए घर्षण के पास पर्याप्त समय नहीं हो सकता है।
यदि रोबोट बहुत धीमी गति से चलता है, तो उत्पादन दक्षता कम हो सकती है और अत्यधिक गर्मी उत्पन्न हो सकती है।
सही गति पूरी प्रक्रिया पर निर्भर करती है, जिसमें शामिल हैंः
- घर्षण विशेषताएं
- काम करने वाले टुकड़े की सामग्री
- संपर्क दबाव
- उपकरण ज्यामिति
- आवश्यक सतह की गुणवत्ता
- सामग्री हटाने की दर
इसका मतलब यह है कि सिर्फ एक रोबोट को तेजी से चलने के लिए प्रोग्राम करने से उत्पादकता में वृद्धि नहीं होती।
एक बेहतर दृष्टिकोण पूरी पीसने की प्रक्रिया को अनुकूलित करना है।
लक्ष्य स्थिर उपकरण खपत और उत्पाद की गुणवत्ता बनाए रखते हुए कम से कम व्यावहारिक चक्र समय के भीतर आवश्यक सतह की गुणवत्ता प्राप्त करना होना चाहिए।
पीसने के दौरान अलग-अलग धातुएं अलग-अलग व्यवहार करती हैं।
स्टेनलेस स्टील, पीतल, एल्यूमीनियम और अन्य मिश्र धातुओं में विभिन्न यांत्रिक और थर्मल गुण होते हैं।
उदाहरण के लिए, कुछ सामग्री पीसने के दौरान काफी गर्मी उत्पन्न कर सकती हैं, जबकि अन्य में घर्षण को लोड करने की प्रवृत्ति हो सकती है।
यह निम्न को प्रभावित कर सकता हैः
- काटने की दक्षता
- घर्षण जीवन
- सतह की उग्रता
- गर्मी उत्पादन
- चक्र समय
नल निर्माण एक अच्छा उदाहरण है।
पीतल के घटकों को स्टेनलेस स्टील के घटकों से अलग पीसने की रणनीति की आवश्यकता हो सकती है, भले ही उत्पादों के समान आकार हों।
एक सफल स्वचालित प्रक्रिया इसलिए सामग्री और सतह आवश्यकताओं दोनों को समझने से शुरू होती है।
एक और महत्वपूर्ण अंतर पीसने और चमकाने के बीच है।
यद्यपि ये प्रक्रियाएं निकटता से संबंधित हैं, लेकिन वे विभिन्न उद्देश्यों को पूरा करती हैं।
पीसने का उपयोग मुख्य रूप से नियंत्रित सामग्री हटाने और सतह तैयार करने के लिए किया जाता है।
पॉलिशिंग अधिक सतह को परिष्कृत करने और आवश्यक दृश्य उपस्थिति प्राप्त करने पर केंद्रित है।
एक नल के लिए जो अंततः दर्पण खत्म हो जाएगा, पीसने की प्रक्रिया में एक पर्याप्त रूप से समान नींव बनाने की आवश्यकता है।
यदि पीसने के बाद भी गहरे खरोंच या सतह के बड़े दोष बने रहते हैं, तो उन्हें हटाने के लिए पॉलिशिंग प्रक्रिया में अतिरिक्त समय लग सकता है।
यही कारण है कि उच्च गुणवत्ता वाली चमकाने की प्रक्रिया अक्सर अच्छी तरह से नियंत्रित पीसने की प्रक्रिया से शुरू होती है।
एक स्वचालित उत्पादन लाइन में, पीसने और चमकाने को पूरी तरह से स्वतंत्र संचालन के बजाय जुड़े चरणों के रूप में माना जाना चाहिए।
मैनुअल पीसने में ऑपरेटर के अनुभव पर बहुत अधिक निर्भरता होती है।
एक अनुभवी कामगार अपने स्वभाव के अनुसार काम के टुकड़े की स्थिति के अनुसार दबाव, कोण और गति बदल सकता है।
हालांकि, इस ज्ञान का बहुत अधिक मात्रा में आंकलन करना मुश्किल है।
रोबोटिक प्रणालियां इस अनुभव को दोहराए जाने योग्य प्रक्रिया मापदंडों में बदलने का अवसर प्रदान करती हैं।
इंजीनियर परिभाषित और अनुकूलित कर सकते हैंः
- रोबोट की गतिपथ
- औजार की स्थिति
- पीसने का दबाव
- फ़ीड दर
- प्रसंस्करण समय
- घर्षण अनुक्रम
एक बार प्रक्रिया मान्य हो जाने के बाद, एक ही मापदंडों को बड़े उत्पादन बैचों में पुनः प्रस्तुत किया जा सकता है।
यह विशेष रूप से उन निर्माताओं के लिए मूल्यवान है जिन्हें कई शिफ्टों में लगातार गुणवत्ता की आवश्यकता होती है।
सफल रोबोटिक पीसने की परियोजनाओं के लिए सामान्यतः पूर्ण उत्पादन से पहले प्रक्रिया परीक्षण की आवश्यकता होती है।
एक निर्माता के पास दर्जनों अलग-अलग उत्पाद मॉडल हो सकते हैं, और प्रत्येक के पास थोड़ा अलग ज्यामिति हो सकती है।
यह मानने के बजाय कि हर उत्पाद के लिए एक ही पीसने का कार्यक्रम काम करेगा, इंजीनियर परीक्षण कर सकते हैंः
- घर्षण प्रकार
- अनाज का आकार
- पीसने का दबाव
- रोबोट की गति
- औजार का कोण
- पीसने के पास की संख्या
- अंतिम सतह की स्थिति
लक्ष्य मापदंडों का एक स्थिर संयोजन खोजना है।
एक बार प्रक्रिया मान्य हो जाने के बाद, मापदंडों को रोबोट कार्यक्रम और उत्पादन प्रणाली में शामिल किया जा सकता है।
इस दृष्टिकोण से एक अनुपयुक्त मैनुअल प्रक्रिया को सीधे स्वचालन में स्थानांतरित करने के जोखिम को कम किया जाता है।
एक रोबोटिक पीसने वाली कोशिका एक औद्योगिक रोबोट से कहीं अधिक है।
रोबोट गति और दोहराव प्रदान करता है, लेकिन समग्र परिणाम रोबोट, घर्षण प्रणाली, कार्य धारण, प्रोग्रामिंग और प्रक्रिया इंजीनियरिंग के बीच बातचीत पर निर्भर करता है।
ज़ियामेन डिंगज़ू इंटेलिजेंट उपकरण कं, लिमिटेड में, हम धातु उत्पादों के निर्माताओं के लिए अनुकूलित पीसने और चमकाने के स्वचालन समाधान विकसित करते हैं,बाथरूम हार्डवेयर और अन्य कास्ट घटकों सहित.
हमारे सिस्टम को प्रमुख ब्रांडों जैसे FANUC और ABB के औद्योगिक रोबोटों के साथ एकीकृत किया जा सकता है,जबकि पीसने और चमकाने की प्रक्रिया विशिष्ट workpiece और परिष्करण आवश्यकताओं के अनुसार बनाया गया है.
यह प्रणाली स्तर का दृष्टिकोण नल जैसे जटिल उत्पादों के लिए विशेष रूप से महत्वपूर्ण है, जहां सतह ज्यामिति और कॉस्मेटिक आवश्यकताएं स्वचालित परिष्करण को अधिक चुनौतीपूर्ण बना सकती हैं।
रोबोटिक पीसने का मतलब सिर्फ एक रोबोट को पूर्वनिर्धारित पथ पर ले जाना नहीं है।
एक स्वचालित पीसने की प्रक्रिया की गुणवत्ता कई परस्पर जुड़े कारकों पर निर्भर करती है, जिसमें घर्षण का चयन, अनाज का आकार, संपर्क दबाव, उपकरण विन्यास, रोबोट की गति, वर्कपीस सामग्री,और सतह की आवश्यकताएं.
जब इन मापदंडों को ठीक से अनुकूलित किया जाता है, तो रोबोट पीसने से निरंतर सामग्री हटाने, स्थिर सतह की गुणवत्ता, अनुमानित चक्र समय और उत्पादन दक्षता में सुधार हो सकता है।
मैन्युअल फिनिशिंग से ऑटोमेशन की ओर बढ़ने वाले निर्माताओं के लिए मुख्य प्रश्न यह नहीं होना चाहिए कि:
हम किस रोबोट को खरीदें?
एक बेहतर सवाल यह हैः
हम सतह की गुणवत्ता और उत्पादन दक्षता प्राप्त करने के लिए पूरी पीसने की प्रक्रिया को कैसे डिजाइन कर सकते हैं?
यह परिप्रेक्ष्य में बदलाव है जो एक रोबोटिक बांह को एक वास्तविक स्वचालित सतह परिष्करण समाधान में बदल देता है।
