로보틱 밀링은 현대 금속 제조업에서 점점 더 중요한 기술이 되었습니다. 그러나 산업용 로봇을 설치하는 것은 자동화 프로젝트의 시작일 뿐입니다.

복잡한 금속 부품을 생산하는 제조업체에게는 가장 큰 과제 중 하나는 로봇을 올바르게 깎는 경로를 따라가도록 프로그래밍하는 것입니다.

특히 작업 조각에 곡선 표면, 여러 가장자리, 불규칙 기하학 또는 많은 다른 제품 모델이 포함될 때 이것은 특히 어려워집니다.

전통적 인 로봇 프로그래밍 은 종종 엔지니어 들 이 생산 현장에서 로봇 을 점 점 에 따라 가르치는 것 을 요구 한다. 단순 한 응용 분야 에서 이 접근 방식 은 잘 작동 할 수 있다.하지만 수백 또는 수천 개의 포인트가 필요할 때, 프로그래밍은 시간이 많이 걸리고 비효율적일 수 있습니다.

여기가 바로오프라인 프로그래밍큰 차이를 만들 수 있습니다.

생산이 시작되기 전에 가상 환경에서 로봇 프로그램을 개발함으로써 제조업체는 기계 정지 시간을 줄이는 동시에 복잡한 밀링 프로세스를 보다 효율적으로 준비할 수 있습니다.

오프라인 프로그래밍 은 무엇 입니까?

오프라인 프로그래밍 (Offline programming, OLP) 은 생산 라인에서 로봇을 직접 가르치는 대신 컴퓨터에서 로봇 프로그램을 만들고 시뮬레이션하는 방법입니다.

로봇, 도구, 장착 장치 및 작업 조각의 디지털 모델은 가상 환경에서 생성됩니다.

엔지니어들은 로봇의 움직임을 디지털로 정의하고, 그 경로를 닦을 수 있습니다.

이 프로그램이 물리적인 로봇에 전송되기 전에, 모든 과정을 시뮬레이션하여 잠재적 문제를 식별할 수 있습니다.

이것은 엔지니어들이 생산이 시작되기 전에 중요한 질문에 답할 수 있게 합니다.

• 로봇이 필요한 모든 표면에 도달할 수 있을까요?
• 도구가 작업 조각과 충돌할까요?
• 로봇 방향이 맞나요?
• 특이점이나 불필요한 움직임이 있나요?
• 필요한 사이클 시간은 달성 할 수 있습니까?
• 펌프 위치가 맞나요?

복잡한 밀링 애플리케이션에서 이 가상 테스트는 시공 시간을 크게 줄일 수 있습니다.

복잡 한 공구 들 을 자동화 하는 것 이 어려운 이유

로봇은 여러 축을 통해 움직일 수 있지만 자동으로 모든 표면을 올바르게 깎을 수 있다는 의미는 아닙니다.

펌프 몸체를 생각해 보세요.

그 기하학은 다음을 포함할 수 있다.

• 부드러운 곡선
• 급격한 변화
• 내부 영역
• 좁은 가장자리
• 다른 표면 방향

썰기 도구는 프로세스 전체에 걸쳐 표면과 적절한 관계를 유지해야합니다.

따라서 로봇은 기하학적 구조를 따라 자신의 위치와 방향성을 지속적으로 조정해야 합니다.

이것을 수동으로 프로그래밍하려면 많은 양의 교육 포인트가 필요할 수 있습니다.

복잡한 화장실 하드웨어를 생산하는 제조업체에게는 로봇 자동화의 주요 과제 중 하나가 될 수 있습니다.

오프라인 프로그래밍은 디지털 모델로 시작됩니다.

일반적인 오프라인 프로그래밍 작업 흐름은 작업 조각의 3D 모델로 시작합니다.

모델은 제품 설계 도중 생성된 CAD 데이터에서 나올 수 있습니다.

엔지니어들은 디지털 모델을 로봇 프로그래밍 환경에 가져와 필요한 처리 영역을 정의할 수 있습니다.

로봇을 물리적으로 모든 표면으로 이동시키는 대신 엔지니어는 디지털 방식으로 썰기 궤도를 만들 수 있습니다.

이것은 이미 정확한 CAD 모델이 있는 제품들에 특히 유용합니다.

디지털 모델은 로봇 프로세스를 개발하는 기초가 됩니다.

생산 전 로봇 시뮬레이션

오프라인 프로그래밍의 가장 귀중한 특징 중 하나는 시뮬레이션입니다.

가상 로봇은 실제 기계가 작동하기 전에 계획된 밀링 작업을 수행 할 수 있습니다.

엔지니어들은 다음과 같이 관찰할 수 있습니다.

• 로봇 이동
• 도구 방향
• 작업 조각 위치
• 장착장치 간섭
• 잠재적 충돌
• 처리 순서

문제가 발견되면, 프로그램을 디지털로 수정할 수 있습니다.

이것은 로봇을 공장 바닥에 설치한 후 같은 문제를 발견하는 것보다 훨씬 효율적입니다.

복잡한 로봇 밀링 셀의 경우 큰 충돌이나 프로그래밍 오류를 방지하면 상당한 시공 시간을 절약할 수 있습니다.

생산 중단 시간 을 줄이는 것

전통적인 교육 방법은 물리적인 로봇이 프로그래밍을 할 수 있어야 합니다.

이 기간 동안 로봇은 정상적인 생산에 사용할 수 없습니다.

고부가가치의 자동화 장비를 운영하는 공장에서는 정지 시간이 비싸질 수 있습니다.

오프라인 프로그래밍은 다른 접근법을 제공합니다.

엔지니어들은 로봇이 기존의 생산 작업을 계속하는 동안 새로운 프로그램을 준비할 수 있습니다.

새로운 프로그램이 검증되면 로봇에 전송되어 실행되고 최종 조정될 수 있습니다.

이것은 새로운 제품을 프로그래밍하는 데 필요한 생산 시간을 줄일 수 있습니다.

더 빠른 제품 전환

현대 제조업체는 거의 하나의 제품을 생산하지 않습니다.

예를 들어, 펌프 제조업체는 다음과 같은 차이로 다른 모델을 생산할 수 있습니다.

• 형태
• 크기
• 핸들 위치
• 표면 기하학
• 소재

모든 새로운 모델에 대한 광범위한 수동 교육이 필요하다면, 생산을 바꾸는 것은 시간이 많이 걸릴 수 있습니다.

오프라인 프로그래밍은 이 과정을 단순화시킬 수 있습니다.

새로운 제품의 디지털 모델이 공개되면 엔지니어들은 완전히 처음부터 시작하지 않고도 그에 맞는 로봇 경로를 개발할 수 있습니다.

기존의 프로세스 지식도 재사용할 수 있습니다.

예를 들어, 비슷한 밀링 전략은 적절한 수정과 함께 다른 제품에 적용될 수 있습니다.

이것은 더 유연한 생산 시스템을 만듭니다.

오프라인 프로그래밍은 경로 생성 이상입니다

로봇 궤도를 만드는 것은 오프라인 프로그래밍의 한 부분일 뿐입니다.

전문적인 로봇 밀링 프로세스는 또한 밀링 작업의 물리적 특성을 고려해야합니다.

디지털 프로그램은 실제와 올바르게 작동해야 합니다.

• 가려기 도구
• 접착 바퀴
• 장착장
• 작업재
• 로봇
• 밀링 머신

따라서 가상 모델은 실제 생산 환경을 정확하게 표현해야 합니다.

디지털 모델이 물리적 시스템과 일치하지 않으면 시뮬레이션 결과는 실제 생산을 정확하게 나타내지 않을 수 있습니다.

그렇기 때문에 오프라인 프로그래밍은 실제적인 프로세스 엔지니어링과 결합되어야 합니다.

도구 의 방향 이 중요 하다

도구 방향은 특히 썰기 응용 프로그램에서 중요합니다.

가열 도구는 적절한 방향으로 작업 조각에 접촉해야합니다.

도구가 부적절한 각도로 표면에 접근하면 여러 가지 문제가 발생할 수 있습니다.

• 불균형 물질 제거
• 표면 품질 저하
• 과도한 가려움증
• 진동 증가
• 더 긴 처리 시간

구부러진 제품에서는 로봇이 표면을 따라가는 동안 지속적으로 도구 방향을 변경해야 할 수 있습니다.

오프라인 프로그래밍은 엔지니어가 이러한 움직임을 시각화하고 물리적 시스템을 실행하기 전에 궤도를 최적화 할 수 있습니다.

충돌 탐지 는 시스템 의 신뢰성 을 향상 시킵니다

로봇은 작업장치에 접근할 수 있는 충분한 손길이 있지만 충돌할 위험이 있습니다.

잠재적인 충돌은 다음을 포함할 수 있습니다.

• 로봇 팔
• 밀링 도구
• 장착장
• 작업재
• 안전 장치
• 다른 장비

시뮬레이션 소프트웨어는 실제 착공 전에 이러한 문제 중 많은 것을 식별 할 수 있습니다.

특히 로봇 세포가 제한된 공간에서 작동하는 여러 장비를 포함할 때 유용합니다.

잘 설계된 시뮬레이션은 엔지니어들이 장비를 제조하고 설치하기 전에 장비를 최적화하는 데 도움이 될 수 있습니다.

오프라인 프로그래밍과 로봇 밀링을 결합

오프라인 프로그래밍은 완전한 로봇 밀링 시스템과 결합되면 특히 강력합니다.

이 과정은 여러 단계로 나눌 수 있습니다.

3차원 제품 모델 → 프로세스 계획 → 로봇 궤도 → 시뮬레이션 → 프로그램 생성 → 물리적 시공 → 생산

이 작업 흐름은 제조업체가 제품 설계에서 자동화 생산으로 더 효율적으로 이동할 수 있도록 합니다.

프로그래밍을 단 하나의 단계로 취급하는 대신 전체적인 제조 공학 과정의 일부가 됩니다.

공학 경험 의 역할

소프트웨어 만으로는 성공적 인 밀링 프로세스를 보장 할 수 없습니다.

가상 시뮬레이션은 로봇이 표면에 도달할 수 있다는 것을 보여줄 수 있지만, 그것은 자동으로 밀링 결과가 고객의 요구 사항을 충족하는지 여부를 결정하지 않습니다.

엔지니어들은 여전히 이해해야 합니다.

• 물질적 행동
• 가려움기 특성
• 표면 완공 요구 사항
• 밀링 힘
• 생산주기 시간
• 장착 장치 설계

이것은 특히 크기의 정확성과 마찬가지로 화장품 품질이 중요한 수도꼭지 같은 장식 제품에서 중요합니다.

가장 좋은 결과는로봇, 소프트웨어 및 실제 표면 마무리 지식.

로봇 밀링 을 보다 유연 하게 만드는 것

제조업체가 더 많은 제품 변형을 생산함에 따라 유연성이 점점 중요해지고 있습니다.

현대 로봇 밀링 셀은 반복적인 한 가지 작업만 수행하지 않아야 합니다.

다양한 제품과 생산 요구 사항에 적응할 수 있어야 합니다.

오프라인 프로그래밍은 새로운 작업 조각에 대한 프로그램을 개발하고 검증하는 것을 더 쉽게 함으로써 이러한 유연성을 지원합니다.

이것이 디지털 제조업이 로봇 자동화와 점점 더 밀접하게 연결되는 이유 중 하나입니다.

미래의 공장은 단순히 더 많은 로봇을 포함하지 않을 것입니다.

제품 설계, 프로세스 엔지니어링, 로봇 프로그래밍, 생산 및 품질 통제를 보다 통합된 디지털 워크플로우로 연결합니다.

딩저우가 로봇 밀링 자동화에 접근하는 방법

에시아멘 딩저우 지능형 장비 회사, 우리는 펌프와 욕실 하드웨어를 포함한 금속 제품 제조업체에 맞춤형 로봇 밀링 및 닦기 솔루션을 개발합니다.

우리의 자동화 솔루션은FANUC와 ABB맞춤형 밀링, 롤링, 고정, 제어 시스템.

복잡한 작업 부품을 위해 로봇 프로그래밍과 프로세스 개발은 전체 솔루션의 중요한 부분입니다.

목표는 단순히 로봇을 움직이게 하는 것이 아닙니다.

목표는 필요한 표면 품질, 생산 효율성 및 신뢰성을 반복적으로 달성 할 수있는 완전한 생산 프로세스를 만드는 것입니다.

결론

로봇 밀링이 점점 더 발전함에 따라 프로그래밍 기술은 로봇 자체만큼이나 중요해지고 있습니다.

오프라인 프로그래밍을 통해 제조업체는 가상 환경에서 복잡한 로봇 궤도를 개발하고, 생산 전에 잠재적 문제를 식별하고, 시공 시간을 줄일 수 있습니다.그리고 제품 전환을 보다 효율적으로.

복잡한 금속 부품으로 작업하는 제조업체에게는 이 기술이 로봇 자동화를 훨씬 더 실용적이고 유연하게 만들 수 있습니다.

산업용 로봇, 디지털 시뮬레이션, 프로세스 엔지니어링, 그리고 표면 가공 전문의의 조합은 자동화 제조에 새로운 장을 열고 있습니다.

로봇 밀링의 미래는 단순히 로봇이 더 빨리 작동하는 것이 아닙니다.

그 이유는디자인, 시뮬레이션, 최적화, 더 똑똑한 생산.