Роботизированная шлифовка становится все более важной технологией в современном металлообработке.

Для производителей, производящих сложные металлические компоненты, одной из самых больших проблем является программирование робота на правильный путь шлифования.

Это становится особенно сложным, когда заготовка содержит изогнутые поверхности, несколько краев, неправильную геометрию или много различных моделей продукции.

Традиционное программирование роботов часто требует от инженеров обучения робота пунктом за пунктом на производственном этаже.Но когда требуются сотни или тысячи баллов, программирование может стать трудоемким и неэффективным.

Вот гдепрограммирование в автономном режимеможет иметь большое значение.

Разрабатывая программы роботов в виртуальной среде до начала производства, производители могут более эффективно готовить сложные процессы шлифования, сокращая время простоя машин.

Что такое офлайн-программирование?

Офлайн-программирование, часто называемое OLP, - это метод создания и моделирования программ для роботов на компьютере, а не непосредственного обучения робота на производственной линии.

В виртуальной среде создается цифровая модель робота, инструментария, приспособлений и заготовки.

Затем инженеры могут определить движение робота и маршруты шлифования в цифровом виде.

Перед тем, как передать программу на физический робот, можно смоделировать весь процесс, чтобы определить потенциальные проблемы.

Это позволяет инженерам ответить на важные вопросы до начала производства:

• Может ли робот достичь всех необходимых поверхностей?
• Сразится ли инструмент с заготовкой?
• Подходит ли ориентация робота?
• Существуют ли сингулярности или ненужные движения?
• Можно ли достичь требуемого времени цикла?
• Установка светильника правильная?

Для сложных применений шлифования это виртуальное испытание может значительно сократить время ввода в эксплуатацию.

Почему сложные изделия сложно автоматизировать

Робот может двигаться по нескольким осинам, но это не означает, что он может автоматически правильно измельчать каждую поверхность.

Подумайте о корпусе крана.

Его геометрия может содержать:

• Гладкие кривые
• Резкие переходы
• Внутренние зоны
• Узкие края
• Различные направления поверхности

Устройство для шлифования должно поддерживать надлежащие отношения с поверхностью на протяжении всего процесса.

Поэтому робот должен постоянно регулировать свое положение и ориентацию, следуя геометрии.

Программирование этого вручную может потребовать большого количества учебных пунктов.

Для производителей, производящих сложное оборудование для ванных комнат, это может стать одной из главных проблем роботизированной автоматизации.

Офлайн-программирование начинается с цифровой модели

Типичный рабочий процесс программирования в автономном режиме начинается с 3D-модели рабочей части.

Модель может быть получена из CAD-данных, полученных во время проектирования продукта.

Инженеры могут импортировать цифровую модель в среду программирования робота и определять необходимые области обработки.

Вместо того, чтобы физически перемещать робота по каждой поверхности, инженер может создать траекторию шлифования в цифровом виде.

Это особенно полезно для продуктов, которые уже имеют точные модели САПР.

Цифровая модель становится основой для разработки роботизированного процесса.

Симуляция робота перед производством

Одной из самых ценных особенностей офлайн-программирования является симуляция.

Виртуальный робот может выполнить запланированную операцию шлифования до того, как фактическая машина будет работать.

Инженеры могут наблюдать:

• Движение робота
• Ориентация инструмента
• Положение заготовки
• Взрывы приборов
• Потенциальные столкновения
• Последовательность обработки

Если обнаружена проблема, программу можно модифицировать в цифровом виде.

Это гораздо эффективнее, чем обнаружить ту же проблему после установки робота на заводе.

Для сложной роботизированной шлифовальной ячейки предотвращение одного крупного столкновения или ошибки программирования может значительно сэкономить время ввода в эксплуатацию.

Сокращение времени простоя в производстве

Традиционные методы обучения требуют, чтобы робот был доступен для программирования.

В течение этого периода робот не может использоваться для нормального производства.

Для заводов, работающих с дорогостоящим автоматизированным оборудованием, время простоя может быть дорогим.

Офлайн-программирование предлагает другой подход.

Инженеры могут подготовить новые программы, пока робот продолжает выполнять существующую производственную работу.

После того, как новая программа будет подтверждена, она может быть передана роботу для ввода в эксплуатацию и окончательной корректировки.

Это может сократить время производства, необходимое для программирования новых продуктов.

Более быстрые смены продуктов

Современные производители редко производят только один продукт.

Производитель крана, например, может производить различные модели с вариациями в:

• Форма
• Размер
• Положение ручки
• Геометрия поверхности
• Материал

Если каждая новая модель требует обширного обучения вручную, изменение производства может занять много времени.

Офлайн-программирование может упростить этот процесс.

После того, как цифровая модель нового продукта будет доступна, инженеры смогут разработать соответствующий путь робота, не начиная полностью с нуля.

Существующие знания о процессе также могут быть повторно использованы.

Например, аналогичные стратегии измельчения могут применяться к различным продуктам с соответствующими изменениями.

Это создает более гибкую систему производства.

Офлайн-программирование - это больше, чем создание путей

Создание траектории робота - это только одна часть программирования в автономном режиме.

Профессиональный роботизированный процесс шлифования также должен учитывать физические характеристики операции шлифования.

Цифровая программа должна работать правильно с фактическими:

• Абразивный инструмент
• Контактное колесо
• Установка
• Рабочая деталь
• Робот
• Машины для шлифования

Поэтому виртуальная модель должна точно отображать реальную производственную среду.

Если цифровая модель не соответствует физической системе, результаты моделирования могут не точно отражать фактическое производство.

Поэтому программирование в автономном режиме должно сочетаться с практической технологией.

Важность ориентации инструмента

Ориентация инструмента особенно важна при шлифовании.

Абразивный инструмент должен контактировать с заготовкой в соответствующем направлении.

Если инструмент приближается к поверхности под неправильным углом, могут возникнуть несколько проблем:

• Неравномерное удаление материала
• Плохое качество поверхности
• Чрезмерное износ от абразивов
• Увеличение вибрации
• Больше времени обработки

Для изогнутых изделий роботу может потребоваться постоянно менять ориентацию инструмента, следуя за поверхностью.

Оффлайн-программирование позволяет инженерам визуализировать эти движения и оптимизировать траекторию перед запуском физической системы.

Выявление столкновений повышает надежность системы

Робот может иметь достаточный доступ к рабочему предмету, но все равно сталкивается с риском столкновения.

Потенциальное столкновение может включать:

• Рука робота
• Смельчатый инструмент
• Установка
• Рабочая деталь
• Охранный корпус
• Прочее оборудование

Программное обеспечение для моделирования может выявить многие из этих проблем до физического ввода в эксплуатацию.

Это особенно важно, когда в робототехнической ячейке содержится несколько устройств, работающих на ограниченном пространстве.

Хорошо продуманное моделирование может помочь инженерам оптимизировать планировку, прежде чем оборудование будет изготовлено и установлено.

Сочетание офлайн-программирования с роботизированной шлифовкой

Особенно мощным становится офлайн-программирование в сочетании с полной роботизированной системой шлифования.

Процесс можно разделить на несколько этапов:

3D-модель продукта → Планирование процесса → Траектория робота → Симуляция → Генерация программы → Физическое ввод в эксплуатацию → Производство

Этот рабочий процесс позволяет производителям более эффективно переходить от проектирования продукции к автоматизированному производству.

Вместо того, чтобы рассматривать программирование как отдельный этап, оно становится частью общего процесса производства.

Роль инженерного опыта

Одно программное обеспечение не может гарантировать успешный процесс шлифования.

Виртуальная симуляция может показать, что робот может достичь поверхности, но она не автоматически определяет, будет ли результат шлифования соответствовать требованиям клиента.

Инженеры все еще должны понять:

• Материальное поведение
• Характеристики абразива
• Требования к отделке поверхности
• Силы шлифования
• Время цикла производства
• Конструкция светильников

Это особенно важно для декоративных изделий, таких как краны, где косметическое качество может быть так же важно, как точность измерений.

Наилучшие результаты получают, сочетаязнания в области робототехники, программного обеспечения и практической отделки поверхностей.

Роботизированная шлифовка стала более гибкой

Поскольку производители производят все больше различных продуктов, гибкость становится все более важной.

Современная робот-мельница не должна выполнять только одну повторяющуюся задачу.

Он должен быть способен адаптироваться к различным продуктам и требованиям производства.

Офлайн-программирование поддерживает эту гибкость, облегчая разработку и проверку программ для новых деталей.

Это одна из причин, почему цифровое производство все больше связано с роботизированной автоматизацией.

Фабрика будущего не будет просто содержать больше роботов.

Он соединит дизайн продукции, технологию, программирование роботов, производство и контроль качества в более интегрированный цифровой рабочий процесс.

Как Динчжу подходит к автоматизации роботизированного шлифования

ВКомпания Xiamen Dingzhu Intelligent Equipment Co., Ltd., мы разрабатываем персонализированные роботизированные решения для шлифования и полировки для производителей металлических изделий, включая краны и оборудование для ванной комнаты.

Наши решения автоматизации могут интегрировать промышленных роботов изFANUC и ABBс индивидуальными системами шлифования, полировки, фиксации и управления.

Для сложных деталей программирование роботов и разработка процессов являются важными частями общего решения.

Цель не просто заставить робота двигаться.

Цель состоит в том, чтобы создать полный производственный процесс, который может неоднократно достигать требуемого качества поверхности, эффективности производства и надежности.

Заключение

По мере того, как роботы становятся более продвинутыми, технология программирования становится не менее важной, чем сам робот.

Офлайн-программирование позволяет производителям разрабатывать сложные траектории роботов в виртуальной среде, выявлять потенциальные проблемы до производства, сокращать время ввода в эксплуатацию,и повысить эффективность смены продуктов.

Для производителей, работающих с сложными металлическими компонентами, эта технология может сделать роботизированную автоматизацию значительно более практичной и гибкой.

Сочетание промышленных роботов, цифрового моделирования, технологического процесса и экспертизы по отделке поверхности открывает новую главу в автоматизированном производстве.

Будущее роботизированной шлифовки - это не просто роботы, работающие быстрее.

Речь идет опроектирование, моделирование, оптимизация и производство более умных.