आधुनिक धातु विनिर्माण में रोबोटिक पीसने का महत्व बढ़ रहा है। हालांकि, औद्योगिक रोबोट स्थापित करना केवल स्वचालन परियोजना की शुरुआत है।

जटिल धातु घटकों का उत्पादन करने वाले निर्माताओं के लिए सबसे बड़ी चुनौतियों में से एक है रोबोट को सही पीसने के मार्ग का पालन करने के लिए प्रोग्राम करना।

यह विशेष रूप से कठिन हो जाता है जब काम के टुकड़े में घुमावदार सतहें, कई किनारे, अनियमित ज्यामिति या कई अलग-अलग उत्पाद मॉडल होते हैं।

पारंपरिक रोबोट प्रोग्रामिंग के लिए अक्सर इंजीनियरों को उत्पादन मंजिल पर रोबोट को बिंदु से बिंदु तक सिखाने की आवश्यकता होती है। सरल अनुप्रयोगों के लिए, यह दृष्टिकोण अच्छी तरह से काम कर सकता है।लेकिन जब सैकड़ों या हजारों अंक की आवश्यकता होती है, प्रोग्रामिंग समय लेने वाली और अप्रभावी हो सकती है।

यह वह जगह हैऑफ़लाइन प्रोग्रामिंगएक बड़ा अंतर कर सकते हैं।

उत्पादन शुरू होने से पहले वर्चुअल वातावरण में रोबोट प्रोग्राम विकसित करके, निर्माता मशीन डाउनटाइम को कम करते हुए जटिल पीसने की प्रक्रियाओं को अधिक कुशलता से तैयार कर सकते हैं।

ऑफलाइन प्रोग्रामिंग क्या है?

ऑफलाइन प्रोग्रामिंग, जिसे अक्सर OLP कहा जाता है, उत्पादन लाइन पर सीधे रोबोट को सिखाने के बजाय कंप्यूटर पर रोबोट प्रोग्राम बनाने और अनुकरण करने की एक विधि है।

वर्चुअल वातावरण में रोबोट, औजार, जुड़नार और वर्कपीस का डिजिटल मॉडल बनाया जाता है।

इसके बाद इंजीनियर डिजिटल रूप से रोबोट के आंदोलन और पीसने के मार्ग को परिभाषित कर सकते हैं।

भौतिक रोबोट पर कार्यक्रम को स्थानांतरित करने से पहले, संभावित समस्याओं की पहचान करने के लिए पूरी प्रक्रिया का अनुकरण किया जा सकता है।

इससे इंजीनियरों को उत्पादन शुरू होने से पहले महत्वपूर्ण प्रश्नों के उत्तर देने की अनुमति मिलती हैः

• क्या रोबोट हर आवश्यक सतह तक पहुंच सकता है?
• क्या उपकरण काम करने वाले टुकड़े से टकराएगा?
• क्या रोबोट की ओर उन्मुखता उपयुक्त है?
• क्या कोई विशिष्टताएं या अनावश्यक आंदोलन हैं?
• क्या आवश्यक चक्र समय प्राप्त किया जा सकता है?
• क्या फिक्स्चर सही स्थिति में है?

जटिल पीसने के अनुप्रयोगों के लिए, यह आभासी परीक्षण कमीशन समय को काफी कम कर सकता है।

क्यों जटिल कार्य भागों को स्वचालित करना मुश्किल है

एक रोबोट कई धुरी से आगे बढ़ सकता है, लेकिन इसका यह मतलब नहीं है कि वह स्वचालित रूप से हर सतह को सही ढंग से पीस सकता है।

नल के शरीर पर विचार करें।

इसकी ज्यामिति में निम्नलिखित शामिल हो सकते हैंः

• चिकनी वक्र
• तेज बदलाव
• आंतरिक क्षेत्र
• संकीर्ण किनारे
• विभिन्न सतह अभिविन्यास

पीसने वाले उपकरण को प्रक्रिया के दौरान सतह के साथ उचित संबंध बनाए रखने की आवश्यकता है।

इसलिए रोबोट को लगातार अपनी स्थिति और दिशा को समायोजित करने की आवश्यकता होती है क्योंकि यह ज्यामिति का पालन करता है।

इसे मैन्युअल रूप से प्रोग्राम करने के लिए बड़ी संख्या में शिक्षण बिंदुओं की आवश्यकता हो सकती है।

जटिल बाथरूम हार्डवेयर का उत्पादन करने वाले निर्माताओं के लिए, यह रोबोट स्वचालन की प्रमुख चुनौतियों में से एक बन सकता है।

ऑफलाइन प्रोग्रामिंग डिजिटल मॉडल से शुरू होती है

एक विशिष्ट ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग वर्कफ़्लो वर्कपीस के 3 डी मॉडल से शुरू होता है।

मॉडल उत्पाद डिजाइन के दौरान उत्पन्न किए गए सीएडी डेटा से आ सकता है।

इंजीनियर डिजिटल मॉडल को रोबोट प्रोग्रामिंग वातावरण में आयात कर सकते हैं और आवश्यक प्रसंस्करण क्षेत्रों को परिभाषित कर सकते हैं।

भौतिक रूप से रोबोट को हर सतह के चारों ओर ले जाने के बजाय, इंजीनियर पीसने के प्रक्षेपवक्र को डिजिटल रूप से बना सकता है।

यह उन उत्पादों के लिए विशेष रूप से उपयोगी है जिनके पास पहले से ही सटीक सीएडी मॉडल हैं।

डिजिटल मॉडल रोबोट प्रक्रिया के विकास का आधार बन जाता है।

उत्पादन से पहले रोबोट का अनुकरण

ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग की सबसे मूल्यवान विशेषताओं में से एक सिमुलेशन है।

आभासी रोबोट वास्तविक मशीन चलने से पहले ही नियोजित पीसने का कार्य कर सकता है।

इंजीनियरों का अवलोकन कर सकते हैंः

• रोबोट आंदोलन
• उपकरण की ओर उन्मुखता
• काम करने वाले टुकड़े की स्थिति
• फिक्स्चर हस्तक्षेप
• संभावित टकराव
• प्रसंस्करण अनुक्रम

यदि किसी समस्या की पहचान की जाती है, तो प्रोग्राम को डिजिटल रूप से संशोधित किया जा सकता है।

यह कारखाने में रोबोट स्थापित करने के बाद एक ही समस्या की खोज करने की तुलना में बहुत अधिक कुशल है।

एक जटिल रोबोटिक पीसने वाली कोशिका के लिए, एक बड़ी टक्कर या प्रोग्रामिंग त्रुटि को रोकने से महत्वपूर्ण कमीशन समय की बचत हो सकती है।

उत्पादन के समय को कम करना

पारंपरिक शिक्षण विधियों में भौतिक रोबोट को प्रोग्रामिंग के लिए उपलब्ध कराने की आवश्यकता होती है।

इस अवधि के दौरान, रोबोट का सामान्य उत्पादन के लिए उपयोग नहीं किया जा सकता है।

उच्च मूल्य वाले स्वचालित उपकरणों का संचालन करने वाले कारखानों के लिए, डाउनटाइम महंगा हो सकता है।

ऑफलाइन प्रोग्रामिंग एक अलग दृष्टिकोण प्रदान करती है।

इंजीनियर नए प्रोग्राम तैयार कर सकते हैं जबकि रोबोट मौजूदा उत्पादन कार्य को चलाता रहता है।

जब नया कार्यक्रम सत्यापित हो जाता है, तो इसे चालू करने और अंतिम समायोजन के लिए रोबोट में स्थानांतरित किया जा सकता है।

इससे नए उत्पादों के प्रोग्रामिंग के लिए आवश्यक उत्पादन समय की मात्रा कम हो सकती है।

तेजी से उत्पाद परिवर्तन

आधुनिक निर्माता शायद ही कभी केवल एक ही उत्पाद का उत्पादन करते हैं।

एक नल निर्माता, उदाहरण के लिए, निम्नलिखित में भिन्नता के साथ विभिन्न मॉडल का उत्पादन कर सकता हैः

• आकार
• आकार
• हैंडल की स्थिति
• सतह ज्यामिति
• सामग्री

यदि प्रत्येक नए मॉडल के लिए व्यापक मैनुअल शिक्षण की आवश्यकता होती है, तो उत्पादन को बदलना समय लेने वाला हो सकता है।

ऑफलाइन प्रोग्रामिंग इस प्रक्रिया को सरल बना सकती है।

एक बार जब नए उत्पाद का डिजिटल मॉडल उपलब्ध हो जाता है, तो इंजीनियर पूरी तरह से शून्य से शुरू किए बिना संबंधित रोबोट पथ विकसित कर सकते हैं।

मौजूदा प्रक्रिया ज्ञान का पुनः उपयोग भी किया जा सकता है।

उदाहरण के लिए, समान पीसने की रणनीतियों को उपयुक्त संशोधनों के साथ विभिन्न उत्पादों पर लागू किया जा सकता है।

इससे अधिक लचीली उत्पादन प्रणाली बनती है।

ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग पथ जनरेशन से अधिक है

एक रोबोट प्रक्षेपवक्र बनाना ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग का केवल एक हिस्सा है।

एक पेशेवर रोबोटिक पीसने की प्रक्रिया को पीसने के ऑपरेशन की भौतिक विशेषताओं पर भी विचार करने की आवश्यकता है।

डिजिटल कार्यक्रम को वास्तविक के साथ सही ढंग से काम करने की आवश्यकता हैः

• घर्षण उपकरण
• संपर्क पहिया
• फिक्स्चर
• काम का टुकड़ा
• रोबोट
• पीसने की मशीन

इसलिए आभासी मॉडल को वास्तविक उत्पादन वातावरण का सटीक प्रतिनिधित्व करना होगा।

यदि डिजिटल मॉडल भौतिक प्रणाली से मेल नहीं खाता है, तो सिमुलेशन परिणाम वास्तविक उत्पादन का सटीक प्रतिनिधित्व नहीं कर सकते हैं।

यही कारण है कि ऑफलाइन प्रोग्रामिंग को व्यावहारिक प्रक्रिया इंजीनियरिंग के साथ जोड़ा जाना चाहिए।

औजारों का उपयोग करने का महत्व

पीसने के अनुप्रयोगों में औजार का अभिविन्यास विशेष रूप से महत्वपूर्ण है।

घर्षण उपकरण को उचित दिशा में काम करने वाले टुकड़े से संपर्क करने की आवश्यकता है।

यदि उपकरण सतह पर अनुचित कोण पर आता है, तो कई समस्याएं उत्पन्न हो सकती हैंः

• असमान सामग्री निकासी
• खराब सतह की गुणवत्ता
• अत्यधिक घर्षण पहनना
• बढ़ी हुई कंपन
• लंबे समय तक प्रसंस्करण समय

घुमावदार उत्पादों के लिए, रोबोट को सतह का अनुसरण करते हुए निरंतर उपकरण उन्मुखता बदलने की आवश्यकता हो सकती है।

ऑफलाइन प्रोग्रामिंग इंजीनियरों को भौतिक प्रणाली चलाने से पहले इन आंदोलनों को देखने और प्रक्षेपवक्र को अनुकूलित करने की अनुमति देती है।

टक्कर का पता लगाने से सिस्टम की विश्वसनीयता बढ़ जाती है

एक रोबोट के पास एक काम के टुकड़े तक पहुंचने के लिए पर्याप्त पहुंच हो सकती है लेकिन फिर भी टक्कर के जोखिम का सामना करना पड़ सकता है।

संभावित टकराव में शामिल हो सकते हैंः

• रोबोट हाथ
• पीसने का औजार
• फिक्स्चर
• काम का टुकड़ा
• सुरक्षा कोठरी
• अन्य उपकरण

सिमुलेशन सॉफ्टवेयर भौतिक कमीशन से पहले इन समस्याओं में से कई की पहचान कर सकता है।

यह विशेष रूप से मूल्यवान है जब रोबोट सेल में सीमित स्थान पर काम करने वाले कई उपकरण होते हैं।

एक अच्छी तरह से डिजाइन किए गए सिमुलेशन इंजीनियरों को उपकरण बनाने और स्थापित करने से पहले लेआउट को अनुकूलित करने में मदद कर सकते हैं।

रोबोटिक ग्राइंडिंग के साथ ऑफलाइन प्रोग्रामिंग का संयोजन

ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग विशेष रूप से शक्तिशाली हो जाती है जब एक पूर्ण रोबोट ग्राइंडिंग सिस्टम के साथ संयुक्त होती है।

इस प्रक्रिया को कई चरणों में विभाजित किया जा सकता हैः

3D उत्पाद मॉडल → प्रक्रिया नियोजन → रोबोट प्रक्षेपवक्र → सिमुलेशन → प्रोग्राम जनरेशन → भौतिक कमीशन → उत्पादन

यह कार्यप्रवाह निर्माताओं को उत्पाद डिजाइन से अधिक कुशलता से स्वचालित उत्पादन में स्थानांतरित करने की अनुमति देता है।

प्रोग्रामिंग को एक अलग कदम के रूप में देखने के बजाय, यह समग्र विनिर्माण इंजीनियरिंग प्रक्रिया का हिस्सा बन जाता है।

इंजीनियरिंग अनुभव की भूमिका

अकेले सॉफ्टवेयर सफल पीसने की प्रक्रिया की गारंटी नहीं दे सकता है।

एक आभासी अनुकरण यह दिखा सकता है कि रोबोट सतह तक पहुंच सकता है, लेकिन यह स्वचालित रूप से यह निर्धारित नहीं करता है कि पीसने का परिणाम ग्राहक की आवश्यकताओं को पूरा करेगा या नहीं।

इंजीनियरों को अभी भी समझने की जरूरत हैः

• भौतिक व्यवहार
• घर्षण विशेषताएं
• सतह परिष्करण की आवश्यकताएं
• पीसने की ताकतें
• उत्पादन चक्र का समय
• फिक्स्चर डिजाइन

यह विशेष रूप से सजावटी उत्पादों जैसे नल के लिए महत्वपूर्ण है, जहां कॉस्मेटिक गुणवत्ता आयामी सटीकता के रूप में महत्वपूर्ण हो सकती है।

सर्वोत्तम परिणाम संयोजन से प्राप्त होते हैंरोबोटिक्स, सॉफ्टवेयर और व्यावहारिक सतह परिष्करण ज्ञान.

रोबोटिक ग्राइंडिंग को अधिक लचीला बनाना

जैसे-जैसे उत्पादक अधिक उत्पाद विविधताएं बनाते हैं, लचीलापन तेजी से महत्वपूर्ण होता जा रहा है।

आधुनिक रोबोटिक पीसने वाली कोशिका को केवल एक दोहराव कार्य नहीं करना चाहिए।

यह विभिन्न उत्पादों और उत्पादन आवश्यकताओं के अनुकूल होने में सक्षम होना चाहिए।

ऑफलाइन प्रोग्रामिंग इस लचीलेपन का समर्थन करती है जिससे नए वर्कपीस के लिए प्रोग्राम विकसित करना और मान्य करना आसान हो जाता है।

यह एक कारण है कि डिजिटल विनिर्माण तेजी से रोबोट स्वचालन से जुड़ा हुआ है।

भविष्य के कारखाने में सिर्फ और अधिक रोबोट नहीं होंगे।

यह उत्पाद डिजाइन, प्रक्रिया इंजीनियरिंग, रोबोट प्रोग्रामिंग, उत्पादन और गुणवत्ता नियंत्रण को एक अधिक एकीकृत डिजिटल कार्यप्रवाह में जोड़ देगा।

कैसे डिंगजू रोबोटिक ग्राइंडिंग ऑटोमेशन का उपयोग करता है

परज़ियामेन डिंगझू इंटेलिजेंट इक्विपमेंट कं, लिमिटेड, हम नल और बाथरूम हार्डवेयर सहित धातु उत्पादों के निर्माताओं के लिए अनुकूलित रोबोट ग्राइंडिंग और पॉलिशिंग समाधान विकसित करते हैं।

हमारे स्वचालन समाधान औद्योगिक रोबोट को एकीकृत कर सकते हैंFANUC और ABBअनुकूलित पीसने, चमकाने, फिटिंग और नियंत्रण प्रणालियों के साथ।

जटिल वर्कपीस के लिए, रोबोट प्रोग्रामिंग और प्रक्रिया विकास समग्र समाधान के महत्वपूर्ण भाग हैं।

इसका उद्देश्य सिर्फ रोबोट को चलाना नहीं है।

इसका उद्देश्य एक पूर्ण उत्पादन प्रक्रिया बनाना है जो आवश्यक सतह की गुणवत्ता, उत्पादन दक्षता और विश्वसनीयता को बार-बार प्राप्त कर सके।

निष्कर्ष

जैसे-जैसे रोबोटिक पीसने की तकनीक अधिक उन्नत होती जा रही है, प्रोग्रामिंग तकनीक रोबोट के समान ही महत्वपूर्ण होती जा रही है।

ऑफलाइन प्रोग्रामिंग निर्माताओं को आभासी वातावरण में जटिल रोबोट प्रक्षेपवक्र विकसित करने, उत्पादन से पहले संभावित समस्याओं की पहचान करने, कमीशन समय को कम करने की अनुमति देती है,और उत्पाद परिवर्तन को अधिक कुशल बनाएं.

जटिल धातु घटकों के साथ काम करने वाले निर्माताओं के लिए, यह तकनीक रोबोट स्वचालन को काफी अधिक व्यावहारिक और लचीला बना सकती है।

औद्योगिक रोबोट, डिजिटल सिमुलेशन, प्रक्रिया इंजीनियरिंग और सतह परिष्करण विशेषज्ञता का संयोजन स्वचालित विनिर्माण के लिए एक नया अध्याय खोल रहा है।

रोबोटिक पीसने का भविष्य केवल तेजी से काम करने वाले रोबोटों के बारे में नहीं है।

इसके बारे में हैडिजाइन, अनुकरण, अनुकूलन, और अधिक स्मार्ट उत्पादन.